TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ

Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đƣờng sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đƣờng bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tƣợng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,. | Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI NGÔ THANH BìNH NÂNG CAO CHấT LƯợNG CHO CáC THIếT Bị ĐịNH Vị DẫN ĐƯờNG Sử DụNG GPS PHụC Vụ BàI TOáN GIáM SáT QUảN Lý PHƯƠNG TIệN GIAO THÔNG ĐƯờNG Bộ ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 62520216 LUậN áN TIếN Sĩ Kỹ THUậT Hà Nội - 2015 Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI NGÔ THANH BìNH NÂNG CAO CHấT LƯợNG CHO CáC THIếT Bị ĐịNH Vị DẫN ĐƯờNG Sử DụNG GPS PHụC Vụ BàI TOáN GIáM SáT QUảN Lý PHƯƠNG TIệN GIAO THÔNG ĐƯờNG Bộ ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 62520216 LUậN áN TIếN Sĩ Kỹ THUậT Người hướng dẫn khoa học: Lê Hùng Lân . Nguyễn Thanh Hải Hà Nội - 2015 i LỜI CAM ĐOAN Tụi xin cam đoan đõy là cụng trỡnh nghiờn cứu của riờng tụi, tất cả cỏc ý tƣởng tham khảo từ kết quả nghiờn cứu cụng bố trong cỏc cụng trỡnh khỏc đều đƣợc nờu rừ trong luận ỏn. Cỏc số liệu, kết quả nờu trong luận ỏn là hoàn toàn trung thực và chƣa từng đƣợc ai cụng bố trong bất kỳ cụng trỡnh khoa học nào khỏc. Tỏc giả ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiờn, tụi xin gửi lời cảm ơn chõn thành đến hai ngƣời thầy là . Lờ Hựng Lõn và . Nguyễn Thanh Hải về sự hƣớng dẫn tận tỡnh của cỏc thầy trong quỏ trỡnh tụi học tập, nghiờn cứu và thực hiện luận ỏn này. Tụi cũng xin gửi lời cảm ơn sự giỳp đỡ, cộng tỏc đầy nhiệt tỡnh của cỏc giỏo sƣ và đồng nghiệp Nhúm Cơ – Điện tử (Mechatronics Research Group), Khoa Kỹ thuật Cụng nghiệp (Industrial Engineering), Trƣờng Đại học Trento – Italia, đặc biệt là giỏo sƣ Francesco Biral. Nhõn đõy, tụi cũng xin gửi lời cảm ơn đến cỏc thầy cụ và đồng nghiệp trong Khoa Điện - Điện Tử, Trƣờng Đại học Giao thụng Vận tải; Vụ Khoa học cụng nghệ Bộ Giao thụng vận tải; Viện Hàn lõm Khoa học và Cụng nghệ Việt Nam; Phũng thớ nghiệm – Trung tõm khoa học cụng nghệ GTVT; Viện Khoa học GTVT; Cụng ty Than Đốo Nai; Cụng ty Thụng tin Tớn hiệu đƣờng sắt Hà nội; Cụng ty Vận tải Trento – Italia (Trentino Trasporti) đó đúng gúp ý kiến, tạo điều kiện làm việc thuận lợi .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương tiện giao thông đường bộ
• Bài toán giám sát quản lý
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Robot camera có mô hình bất định
• bộ điều khiển trượt phi tuyến
• Hệ thống điện
• Định vị sự cố điện
• Phân loại sự cố đường dây điện
• Đường dây truyền tải điện
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Khả năng loại màu thuốc nhuộm hoạt tính
• Chất diệt cỏ chứa Dioxin
• Vi sinh vật sinh Enzyme Laccase
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Cần trục Container
• Container đặt trên phao nổi
• Ảnh hưởng xâm thực bánh lái
• Lực bẻ lái tàu thủy
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Hiệu năng mạng hình lưới không dây
• Kỹ thuật định tuyến QoS
• Thuật toán định tuyến
• Mạng cảm biến không dây
• Năng lượng EACTP
• Chất lượng mã LDPC
• Kỹ thuật điện tử
• Điều chế mã LDPC
• Cải tiến thuật toán SPA
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng