TAILIEUCHUNG - Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, điện tử viễn thông: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

Luận án nhằm đề xuất một số thuật điều khiển cho Robot-camera di động mục tiêu di động. Sau đó đi sâu nghiên cứu một số thuật điều khiển mô men của các khớp cho hệ Robot-camera bám mục tiêu di động và hệ Robot-camera có chú ý đến động cơ hấp hành bám mục tiêu di động. Sau cùng tác giả cũng đề xuất một số thuật toán điều khiển cho hệ cánh tay Robot-camera có mô hình bất định, nhiễu ngoài và ngăn chăn sự suy biến của hệ, dùng bộ điều khiển trượt phi tuyến (TSMC) kết hợp với mạng nơ ron nhân tạo để ước lượng các tam số bất định. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, điện tử viễn thông: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- Nguyễn Tiến Kiệm NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Hà Nội - 2018 Công trình đƣợc hoàn thành tại: Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Ngƣời hƣớng dẫn khoa học 1: Minh Tuấn Ngƣời hƣớng dẫn khoa học 2: Trần Hiệp Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: . Luận án sẽ đƣợc bảo vệ trƣớc Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Học viện, họp tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam vào hồi giờ ‟, ngày tháng năm 201 . Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thƣ viện Học viện Khoa học và Công nghệ - Thƣ viện Quốc gia Việt Nam MỤC LỤC MỞ ĐẦU . 1 CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN . 2 . Giới thiệu chung 2 Một số ứng dụng của rô bốt. 2 CHƢƠNG 2. MÔ HÌNH HÓA CHUYỂN ĐỘNG VI PHÂN CỦA TAY MÁY DI ĐỘNG VÀ THIẾT KẾ LUẬT VISUAL SERVOING MỚI ĐỂ BÁM THEO MỤC TIÊU BAY 3 . Mô hình hóa chuyển động vi phân của camera trên tay máy di động và thiết kế hệ servo thị giác bám mục tiêu bay. 3 Mô tả các hệ tọa độ. .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Robot camera có mô hình bất định
• bộ điều khiển trượt phi tuyến
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Luật học
• Thi hành án phạt tù
• Pháp luật thi hành án hình sự
• Giáo án Ngữ văn 11 tuần 34
• Giáo án điện tử Ngữ văn 11
• Giáo án môn Ngữ văn lớp 11
• Giáo án điện tử lớp 11
• Luyện tập tóm tắt văn bản nghị luận
• Mục đích tóm tắt văn bản nghị luận
• Cách tóm tắt văn bản nghị luận
• Tóm tắt luận án Luật Quốc tế
• Lao động Việt Nam
• Lao động Việt Nam làm việc ở nước ngoài
• Hiệp định hợp tác lao động
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hán Nôm
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hán Nôm Hán Nôm
• Văn bản kinh giáng bút của Thiện đàn
• Kinh giáng bút
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kinh tế
• Bộ tiêu chí đánh giá tăng trưởng xanh
• Tăng trưởng xanh ngành công nghiệp
• Doanh nghiệp sản xuất xi măng
• Quyết định đầu tư của doanh nghiệp
• Quyết định đầu tư
• Điều kiện bất định trường hợp thuế carbon
• Đa dạng hóa
• Ổn định của ngân hàng thương mại
• Điều hành chính sách tiền tệ
• Chính sách tiền tệ
• Mục tiêu lãi suất
• Chiến lược Marketing địa phương
• Thu hút đầu tư
• Khu công nghiệp
• Hoàn thiện kế toán quản trị chi phí
• Kế toán quản trị chi phí
• Kế toán quản trị chi phí trong doanh nghiệp
• Doanh nghiệp sản xuất giấy
• Pháp luật về mua bán nợ xấu
• Hoạt động cho vay
• Tổ chức tín dụng
• Hoàn thiện hệ thống thông tin kế toán
• Hệ thống thông tin kế toán
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Quản lý công
• Mô hình tổ chức chính quyền xã
• Chính quyền xã ở nông thôn
• Thông tin kế toán
• Đơn vị sự nghiệp công lập
• Phát triển bền vững hàng thủ công mỹ nghệ
• Hàng thủ công mỹ nghệ mây tre lá
• Thủ công mỹ nghệ
• Trách nhiệm xã hội đối với người lao động
• Doanh nghiệp may
• Cơ cấu ngành kinh tế
• Chuyển dịch cơ cấu ngành kinh tế
• Công nghiệp hóa
• Hiện đại hóa
• Động lực làm việc
• Cán bộ công chức
• Động lực làm việc cho cán bộ công chức
• Quản lý nhà nước
• Hoạt động quan hệ quốc tế
• Giáo hội Công giáo Việt Nam
• Kế toán tài sản cố định
• Doanh nghiệp khai thác than
• Chính sách đào tạo nghề
• Lao động nông thôn
• Chất lượng lao động nông thôn
• Quản lý nhà nước về giáo dục
• Giáo dục trung học phổ thông tư thục
• Biến số vĩ mô
• Mô hình Keynes
• Chất lượng dự báo kinh tế vĩ mô
• Cơ cấu nguồn vốn
• Công ty cổ phần ngành điện niêm yết
• Hoàn thiện cơ cấu nguồn vốn
• Tác động của nguồn vốn hỗ trợ
• Tăng trưởng kinh tế
• Nguồn vốn hỗ trợ