Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Quản trị Web
Determine the location an object by image processing used for controlling autonomous vehicles
TAILIEUCHUNG - Determine the location an object by image processing used for controlling autonomous vehicles
In this paper we propose a new method to locating of objects by a camera CNN Bi-i V2. These objects are on the ground and they have any position with camera. It is method to locate objects based on geometric relationships of real size of object with its image in camera. The hybrid algorithms are performed in Bi-i that includes parallel and serial tasks of processing. The values of distance and orient are sent to an embedded computer on the robot for controlling. Experiments are successfully implemented on the robot Pioneer 3DX. | Phạm Đức Long Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 116 (02): 35 - 40 DETERMINE THE LOCATION AN OBJECT BY IMAGE PROCESSING USED FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES Pham Duc Long* College of Information and Communication Technology - TNU SUMMARY In this paper we propose a new method to locating of objects by a camera CNN Bi-i V2. These objects are on the ground and they have any position with camera. It is method to locate objects based on geometric relationships of real size of object with its image in camera. The hybrid algorithms are performed in Bi-i that includes parallel and serial tasks of processing. The values of distance and orient are sent to an embedded computer on the robot for controlling. Experiments are successfully implemented on the robot Pioneer 3DX. Keywords: Estimating location by image processing; camera pinhole INTRODUCTION* Today, the services of goods transportation (LOGISTICS) is growing due to the circulation of goods across the globe are on the rise. To response this development the topic of automation for warehouse, using automatic car for transport, . is interest in researchers. Have appeared the AGV Automated Guided Vehicle. The chain of freight car is researched. They can automatically transport, load and unload goods. These vehicles are usually automated using ultrasonic sensors or camera image and encoder to estimate location in the warehouse. When using a camera and image processing program researchers have used the method with one or more cameras [1, 2, 3, 4]. Estimating location of a object by using two camera is the results better but longer computation time. In the technique to successfully a same task if that plan is simpler, using less equipment than going for many more outstanding features. The mission that research done in this paper is to use a Bi-i V2 CNN camera fixed on a Pioneer 3DX robot captured the image and processing to compute for estimating location parameters (distance and angle orient) of a model of pallet and .
Quốc Hiển
65
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
A numeric method to determine workspace of industrial robots
6
63
0
A numeric method to determine workspace industrial robots
6
43
0
Using the analytic signal method of gravity gradient tensor (GGT) to determine the location and depth of the faults in the Pre-Cenozoic basement rocks of the Red River trough
10
73
0
Experimental method to determine the pore structure and pore size distribution of gamma alumina (-Al2O3) material
8
60
0
Application of directional derivative method to determine boundary of magnetic sources by total magnetic anomalies
16
74
0
Experiments and numerical calculation to determine aerodynamic characteristics of flows around 3D wings
13
83
0
One method to determine the solution values at the boundary for the vertical two dimensional equation system
13
64
0
Application of the collective model to determine some vibrational bands of a nucleus
8
58
0
Evaluating the impact of filming on the number of errors committed by nursing students to determine the efficacy of simulated clinical situations
7
89
2
A new approach to determine batch size for the batch method in the Monte Carlo Eigenvalue calculation
9
75
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462058
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23767
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10359
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9643
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8635
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6706
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Quản trị Web
Determine the location an object
Estimating location by image processing
Controlling autonomous vehicles
The robot Pioneer 3DX
Embedded computer on the robot for controlling
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
216
0
27-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
159
0
27-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
116
0
27-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
112
0
27-06-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
173
1
27-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
118
1
27-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
119
0
27-06-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
112
0
27-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
134
0
27-06-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1041
0
27-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6706
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8635
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4380
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.