TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thiết kế điều khiển thụ động cho lò phản ứng hoá học liên tục (CSTR)

Để khắc phục nhược điểm trên, các nhà nghiên cứu ứng dụng thuật điều khiển phi tuyến và thiết kế điều khiển phi tuyến cho quá trình lò phản ứng. Trong nội dung bài báo này, các tác giả sẽ sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến thụ động để ứng dụng điều khiển lò phản ứng hóa học liên tục CSTR. | Phạm Văn Tuynh và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG CHO LÒ PHẢN ỨNG HOÁ HỌC LIÊN TỤC (CSTR) Phạm Văn Tuynh1*, Ngô Văn Hải1, Mai Thị Đoan Thanh2 1 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 Trường Cao đẳng nghề Đà Nẵng TÓM TẮT Lò phản ứng hóa học liên tục CSTR được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp hóa chất. Các nguyên liệu hoá chất đầu vào có nồng độ C Ain được nạp liên tục vào lò và quá trình phản ứng xảy ra tạo nên thành phẩm đầu ra có nồng độ CA được lấy liên tục do vậy có năng suất rất cao. Xét về khía cạnh điều khiển, lò phản ứng là đối tượng phi tuyến, xen kênh, vì vậy việc điều khiển theo luật PID có giới hạn làm giảm chất lượng của dòng sản phẩm đầu ra và dẫn đến phải chấp nhận giảm năng suất của lò. Để khắc phục nhược điểm trên, các nhà nghiên cứu ứng dụng thuật điều khiển phi tuyến và thiết kế điều khiển phi tuyến cho quá trình lò phản ứng. Trong nội dung bài báo này, các tác giả sẽ sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến thụ động để ứng dụng điều khiển lò phản ứng hóa học liên tục CSTR. Từ khóa: CSTR, bộ điều khiển thụ động, cân bằng, hàm dự trữ, phương trình trạng thái. Phương trình cân bằng thành phần: ĐẶT VẤN ĐỀ* Trên hình 1 mô hình lò phản ứng ta có: Lưu lượng môi chất hoá học đầu vào Fin với nhiệt độ Tin và nồng độ thành phần ban đầu CAin được đưa vào lò phản ứng. Nhờ động cơ khuấy trộn hỗn hợp môi chất được đồng nhất và bắt đầu xảy ra quá trình phản ứng chuyển đổi tạo ra sản phẩm đầu ra có nồng độ CA. Phản ứng được biến đổi trong lò sẽ là quá trình phát nhiệt vì vậy cần phải điều khiển để giữ nhiệt độ phản ứng T không đổi, điều này thực hiện bởi hệ thống làm mát gọi là jaket. Jaket được được cấp lượng nước làm mát có lưu lượng FC nhiệt độ đầu vào TCin sau khi làm mát lò nhiệt độ nước làm mát có nhiệt độ Tj. Phương trình động học lò phản ứng hoá học CSTR [1] Phương trình cân bằng khối lượng: d V dt * V dC A dt F C Ain CA Vke E / RT (2) CA Phương trình cân bằng năng lượng (không tính cân bằng công .

• Hoá học
• Lò phản ứng hóa học liên tục CSTR
• Bộ điều khiển thụ động
• Hàm dự trữ
• Phương trình trạng thái
• Thuật điều khiển phi tuyến
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• Thuật toán điều khiển dự báo
• Phi tuyến liên tục
• Phi tuyến MIMO
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến bền vững
• Cần trục container
• Container đặt trên phao nổi
• Luận văn Thạc sĩ
• Điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển cận tối ưu
• Hệ phi tuyến không dừng
• Kỹ thuật viễn thông
• Máy điện xoay chiều ba pha
• Điều khiển vector phi tuyến
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển thông minh
• Kỹ thuật điều khiển thông minh
• Nhận dạng hệ phi tuyến
• Mô hình phi tuyến dùng GA
• Điều khiển thích nghi
• Hệ thống điều khiển học
• Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Mô hình nơ rôn
• Thuật toán tiến hóa vi sai
• Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra
• Nguyên lý tách
• Hệ phi tuyến
• Dự báo phi tuyến MIMO
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động phi tuyến tính
• Phương pháp tuyến tính hóa thống kê
• Phương pháp không gian pha
• Tạp chí khoa học
• Thuật toán chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến
• Bài toán qui hoạch phi tuyến
• Qui hoạch tuyến tính
• Thuyết điều khiển tự động
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Giải thuật thông minh
• Môi trường Matlab Simulink
• Thư viện Waijung Blockset
• Mô hình thuật toán
• Mô hình trực thăng hai bậc
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Hệ thống ball plate
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển phi tuyến
• Mô hình điều khiển có sai số
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Đối tượng phi tuyến
• Hệ điều khiển bền vững
• Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển dự báo mô hình
• Thiết bị phản ứng khuấy trộn
• Hệ nhiều vào – một ra MISO
• Hệ phi tuyến MISO
• Thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống phi tuyến MIMO