TAILIEUCHUNG - Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,. | THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ThS. Nguyễn Hữu Quang Bộ môn GCVL & DCCN 3/2014 1 Nội dung môn học (dự kiến) • • • • • Giới thiệu Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật Phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển Ứng dụng phần mềm MATLAB Phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển” 3/2014 2 Tài liệu tham khảo chính • • • Lý thuyết điều khiển tuyến tính – Nguyễn Doãn Phước Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động – Nguyễn Phùng Quang Modern control engineering – 4th – Katsuhiko Ogata (pdf file) 3/2014 3 PHẦN MỘT: MÔ HÌNH TOÁN HỌC • • • • Mô hình hàm truyền đạt Mô hình trạng thái Một số ví dụ xây dựng mô hình của các hệ cơ-điện Tuyến tính hóa mô hình 3/2014 4 Mô hình hàm truyền đạt • Phép biến đổi Laplace: L ⎡ f ( t )⎤ = F ( s ) = ⎣ ⎦ • ∞ ∫ f ( t ) e − st dt 0− Phép biến đổi Laplace ngược: L−1 ⎡ F ( s ) ⎤ = f ( t ) = ⎣ ⎦ 3/2014 1 c + j∞ 2π j c −∫j∞ F ( s ) e st ds , t > .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tuyến tính
• Mô hình Toán học
• Tuyến tính hóa mô hình
• Mô hình hàm truyền đạt
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Điều khiển số
• Các bộ điều khiển số
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống kỹ thuật
• Phân tích hệ thống điều khiển
• Ứng dụng phần mềm MATLAB
• Tính toán hệ thống kỹ thuật
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Hệ thống điều khiển thiết bị phòng học
• Điều khiển thiết bị từ xa
• Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa
• Thi công hệ thông điều khiển từ xa
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ thống điều khiển trộn sơn
• Hệ thống điều khiển trộn sơn bằng PLC
• Hệ thống điều khiển trộn sơn
• hệ thống điều khiển thiết bị trong nhà
• Hệ thống Amazon Alexa
• Cảnh báo chống trộm
• Thi công hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
• Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
• Bộ điều khiển PID
• Thiết bị di động không người lái
• Hệ thống điều khiển thông minh
• Giáo trình điều khiển tự động
• Mô tả toán họ hệ thống rời rạc
• Thiết ké hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Phương pháp QĐNS
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Phương pháp phân bố cực
• bài giảng tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• bộ điều khiển số
• hệ thống dữ liệu
• thiết kế hệ thống
• Bài viết Hệ thống điện
• Bộ điều khiển PSS
• Ổn định hệ thống điện
• Bộ điều khiển hệ thống điện
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Hệ thống điều khiển thiết bị
• Mô hình hệ thống điều khiển thiết bị
• Điều khiển thiết bị điện
• Giám sát thiết bị điện
• Lập trình hệ thống
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Hệ thống rời rạc tuyến tính
• Khảo sát hệ thống điều khiển tự động