TAILIEUCHUNG - Một cách tiếp cận với thiết bị Ubiquitous sử dụng T-engine tại Việt Nam

Nội dung bài viết đề xuất giải pháp mở rộng T-Engine thông qua extension bus. Bên cạnh đó, vấn đề timing trong giao tiếp bus và lập trình thời gian thực cũng được xem xét. Một mô hình robot đơn giản để minh hoạ tính khả thi của nghiên cứu được hiện thực. Cách tiếp cận này sẽ mở ra một hướng mới trong phát triển các thiết bị Ubiquitous dùng T-Engine ở Việt Nam. | Science & Technology Development, Vol 14, 2011 AN APPROACH OF UBIQUITOUS DEVICES USING T-ENGINE IN VIETNAM Nguyen Hoa Hung, Nguyen Quang Huy, Dinh Duc Anh Vu University of Technology, VNU-HCM (Manuscript Received on April 27th 2011, Manuscript Revised November 25th 2011) ABSTRACT: The 21st century is the era of Ubiquitous Computing where computing devices are present everywhere in our lives. To satisfy the development of this tendency, many hardware platforms have been proposed for developing Ubiquitous devices. Among them, T-Engine, an open standardized development platform for embedded systems, is one of the most popular platforrms. It is nowadays compatible with embedded equipments for a wide range of fields. In Vietnam, T-Engine has just been introduced for 4 years. However, most of the ubiquitous applications using T-Engine are developed restrictively based on the standard hardware of T-Engine. One issue that arises is the necessity of a solution to expand T-Engine hardware and use it to control automatic systems to satisfy different types of Ubiquitous devices. This research is to propose an approach to use T-Engine in the Ubiquitous Devices that require the attachment of the additional hardware as well as the complicated control mechanism with real time constraints. In this research, we proposed an expanding solution T-Engine through the extension bus. Besides that, we consider the timing problems in bus transaction and problems in real-time programming. A simple robot demonstration has also been designed and implemented to prove the feasibility of our model. This approach will open up a new tendency of developing complicated Ubiquitous devices using T-Engine in Vietnam. 1. INTRODUCTION besides several application developments. For the network communication, they are security Ubiquitous computing is a post-desktop model of human-computer interaction. The typical characteristic to distinguish ubiquitous computing with other model is that .

• Tự động hoá
• Thiết bị Ubiquitous
• T engine tại Việt Nam
• Mở rộng T Engine
• Giao tiếp bus
• Mô hình robot
• Tạp chí nông nghiệp
• Nghiên cứu mô hình robot leo tường
• Thiết kế mô hình robot leo tường
• Chế tạo mô hình robot leo tường
• Mô hình robot leo tường
• Lau chùi kính tòa nhà cao tầng
• Robot hút bụi di động
• Đề tài robot hút bụi
• Thiết kế robot hút bụi
• Sơ đồ robot hút bụi
• Mô hình robot hút bụi
• Đặc điểm robot hút bụi
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Thuyết minh Robot Structural
• Mô hình Robot Structural
• Kiến trúc Robot Structural
• Tải trọng Robot Structural
• Sơ đồ mô hình Robot Structural
• Biểu đồ bao Moment
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mô hình xe Robot
• Robot dò tìm kim loại
• Mô hình điều khiển bằng điện thoại
• Thết kế hô hình xe Robot
• Thi công mô hình xe Robot
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
• Chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế nguyên lí của Robot
• Mô hình Robot song song
• Chế tạo Robot song song
• Nghiên cứu mô hình Robot song song
• Dây chuyền sản xuất
• Tìm hiểu Robot song song
• Mô hình robot Kuka
• Kỹ thuật chế tạo robot
• Sản xuất công nghiệp robot
• Thiết kế mô hình robot
• Đồ án Robot Marmo
• Đồ án ngành Cơ khí Chế tạo máy
• Lý thuyết về Robot Marmo
• Thiết kế mô hình Robot Marmo
• Lắp đặt mô hình Robot Marmo
• Ứng dụng toolbox trong matlab
• Cánh tay robot công nghiệp
• Mô hình toán học
• Động học cánh tay robot
• Động lực học cánh tay robot
• Thiết kế cánh tay robot
• Luận văn Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Chế tạo mô hình robot scara
• Thiết kế mô hình robot scara
• Robot scara phân loại sản phẩm
• Phân loại sản phẩm theo màu sắc
• Kỹ thuật robot
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Tài liệu kỹ thậu robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Điều khiển tự động
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình robot điều khiển từ xa
• Sóng điện từ
• Chương trình điều khiển
• Robot hình người
• Hệ thống cơ điện tử
• Chế tạo mô hình bàn tay robot
• Cảm biến Leap Motion
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển mô hình mobile robot
• Mobile robot bám quỹ đạo
• Phương pháp logic mờ
• Tạp chí Đại học Trà Vinh
• robot quân sự
• robot tự hành
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Bộ điều khiển Mờ
• Mô phỏng robot trụ
• cơ điện tử
• phương trình động học
• tay máy robot
• thiết kế robot
• mô hình hóa
• lập trình mô phỏng
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Mô hình robot hai chân
• Điều khiển robot dạng người
• Cấu hình robot hai chân
• Đều khiến lai lực
• Vị trí robot N bậc tự do
• Tham số bất định
• Khung tọa độ tay nắm robot
• Mô hình của robot
• Ma trận Jacobi
• Điều khiển robot tự hành
• Robot tự hành dò đường
• Thuật toán điều khiển
• Thi công mô hình robot tự hành
• Phần cứng Robot tự hành
• Trí tuệ nhân tạo
• Robot đánh trống trong trường học
• Thiết kế Robot đánh trống trường học
• Thi công Robot đánh trống trường học
• Xây dựng mô hình Robot đánh trống
• Vật liệu cơ khí
• Robot di động
• Robot di động sáu chân
• Tính toán động học robot
• Mô hình robot hexapod
• Bài toán công suất chuyển động
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot
• Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
• Robot hàn tự hành
• Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
• Mô hình toán học cơ cấu robot
• Hệ thống điều khiển độc lập một khớp