TAILIEUCHUNG - Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P28

28 Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application Martin Hägele Fraunhofer Institute Introduction Industrial Robots Definition and Applications of Industrial Robots • Robot Kinematic Design • Industrial Robot Application Service Robots From Industrial Robots to Service Robots • Examples of Service Robot Systems • Case Study: A Robot System for Automatic Refueling Rolf Dieter Schraft Fraunhofer Institute Introduction In 1999 some 940,000 industrial robots were at work and major industrial countries reported growth rates in robot installation of more than 20% compared to the previous year (see Figure ) The automotive, electric, and electronic industries have been the largest robot users; the predominant. | 28 Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application Martin Hägele Fraunhofer Institute Rolf Dieter Schraft Fraunhofer Institute Introduction Industrial Robots Definition and Applications of Industrial Robots Robot Kinematic Design Industrial Robot Application Service Robots From Industrial Robots to Service Robots Examples of Service Robot Systems Case Study A Robot System for Automatic Refueling Introduction In 1999 some 940 000 industrial robots were at work and major industrial countries reported growth rates in robot installation of more than 20 compared to the previous year see Figure The automotive electric and electronic industries have been the largest robot users the predominant applications are welding assembly material handling and dispensing. The flexibility and versatility of industrial robot technology have been strongly driven by the needs of these industries which account for more than 75 of the world s installation numbers. Still the motor vehicle industry accounts for some 50 of the total robot investment Robots are now mature products facing enormous competition by international manufacturers and falling unit costs. A complete six-axis robot with a load capacity of 10 kg was offered at less than 60 000 in 1999. It should be noted that the unit price only accounts for about 30 of the total system cost. However for many standard applications in welding assembly palletizing and packaging preconfigured highly flexible workcells are offered by robot manufacturers thus providing cost effective automation to small and medium sized operations. A broad spectrum of routine job functions led to a robotics renaissance and the appearance of service robots. Modern information and telecommunication technologies have had a tremendous impact on exploiting productivity and profitability potentials in administrative communicative and consultative services. Many transportation handling and .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế cơ khí
• kỹ thuật sửa chữa
• bảo trì cơ khí
• chuẩn đoán hệ thống
• thiết kế máy
• Bài giảng Thiết kế nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Cơ sở thiết kế dây chuyền sản xuất
• Phân tích kinh tế trong thiết kế
• Thiết kế tổng hợp nhà máy cơ khí
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tài liệu cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế ứng dụng
• Thiết kế trục
• Thiết kế truyền động cơ khí
• Thiết kế phân xưởng lắp ráp
• Quy hoạch nhà máy cơ khí
• Quá trình thiết kế nhà máy cơ khí
• Đề án thiết kế nhà máy cơ khí
• Phương pháp thiết kế nhà máy
• Dây chuyền gia công linh hoạt
• Công nghệ trong thiết kế
• Quy hoạch phân xưởng cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Đồ án thiết kế cơ khí
• Đồ án thiết kế Robot
• Thiết kế Robot
• Cơ điện tử
• Thiế kế hộp giảm tốc
• Tự động hóa
• Xây dựng nhà máy cơ khí
• Hệ thống thay dao tự động máy CNC
• Máy phay CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống truyền động
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí
• Quá trình thiết kế kỹ thuật
• Vòng đời sản phẩm
• Bài toán thiết kế cơ khí
• Xác định yêu cầu của khách hàng
• Thiết kế phân xưởng hàn
• Thiết kế phân xưởng dụng cụ
• Thiết kế xưởng sửa chưa cơ khí
• Thiết kế hệ thống kho chứa
• Đề án thiết kế công trình
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Giáo trình Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Tính toán thiết kế đường ống gió
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Sơ đồ nguyên lý điều hòa không khí
• Sách Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cơ khí với Autocad Mechanical
• Thiết lập bản vẽ
• Vẽ hình học
• Biến đổi hình học
• Bản vẽ mẫu
• Đồ án cung cấp điện
• Đề tài thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Thiết bị phân xưởng