TAILIEUCHUNG - Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P24

24 Intelligent Soft-Computing Techniques in Robotics Introduction Connectionist Approach in Robotics Basic Concepts • Connectionist Models with Applications in Robotics • Learning Principles and Rules Neural Network Issues in Robotics Kinematic Robot Learning by Neural Networks • Dynamic Robot Learning at the Executive Control Level • Sensor-Based Robot Learning Dustic M. Kati´ c Mihajlo Pupin Institute Fuzzy Logic Approach Introduction • Mathematical Foundations • Fuzzy Controller • Direct Applications • Hybridization with Model-Based Control Branko Karan Mihajlo Pupin Institute Neuro-Fuzzy Approach in Robotics Genetic Approach in Robotics Conclusion Introduction Robots and machines that perform various tasks in an intelligent and autonomous manner are required in many contemporary technical. | 24 Intelligent Soft-Computing Techniques in Robotics Dustic M. Katic Mihajlo Pupin Institute Branko Karan Mihajlo Pupin Institute Introduction Connectionist Approach in Robotics Basic Concepts Connectionist Models with Applications in Robotics Learning Principles and Rules Neural Network Issues in Robotics Kinematic Robot Learning by Neural Networks Dynamic Robot Learning at the Executive Control Level Sensor-Based Robot Learning Fuzzy Logic Approach Introduction Mathematical Foundations Fuzzy Controller Direct Applications Hybridization with Model-Based Control Neuro-Fuzzy Approach in Robotics Genetic Approach in Robotics Conclusion Introduction Robots and machines that perform various tasks in an intelligent and autonomous manner are required in many contemporary technical systems. Autonomous robots have to perform various anthropomorphic tasks in both unfamiliar or familiar working environments by themselves much like humans. They have to be able to determine all possible actions in unpredictable dynamic environments using information from various sensors. In advance human operators can transfer to robots the knowledge experience and skill to solve complex tasks. In the case of a robot performing tasks in an unknown enviroment the knowledge may not be sufficient. Hence robots have to adapt and be capable of acquiring new knowledge through learning. The basic components of robot intelligence are actuation perception and control. Significant effort has been attempted to make robots more intelligent by integrating advanced sensor systems as vision tactile sensing etc. But one of the ultimate and primary goals of contemporary robotics is development of intelligent algorithms that can further improve the performance of robotic systems using the above-mentioned human intelligent functions. Intelligent control is a new discipline that has emerged from the classical control disciplines with primary research interest in specific .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế cơ khí
• kỹ thuật sửa chữa
• bảo trì cơ khí
• chuẩn đoán hệ thống
• thiết kế máy
• Bài giảng Thiết kế nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Cơ sở thiết kế dây chuyền sản xuất
• Phân tích kinh tế trong thiết kế
• Thiết kế tổng hợp nhà máy cơ khí
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tài liệu cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế ứng dụng
• Thiết kế trục
• Thiết kế truyền động cơ khí
• Thiết kế phân xưởng lắp ráp
• Quy hoạch nhà máy cơ khí
• Quá trình thiết kế nhà máy cơ khí
• Đề án thiết kế nhà máy cơ khí
• Phương pháp thiết kế nhà máy
• Dây chuyền gia công linh hoạt
• Công nghệ trong thiết kế
• Quy hoạch phân xưởng cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Đồ án thiết kế cơ khí
• Đồ án thiết kế Robot
• Thiết kế Robot
• Cơ điện tử
• Thiế kế hộp giảm tốc
• Tự động hóa
• Xây dựng nhà máy cơ khí
• Hệ thống thay dao tự động máy CNC
• Máy phay CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống truyền động
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí
• Quá trình thiết kế kỹ thuật
• Vòng đời sản phẩm
• Bài toán thiết kế cơ khí
• Xác định yêu cầu của khách hàng
• Thiết kế phân xưởng hàn
• Thiết kế phân xưởng dụng cụ
• Thiết kế xưởng sửa chưa cơ khí
• Thiết kế hệ thống kho chứa
• Đề án thiết kế công trình
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Giáo trình Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Tính toán thiết kế đường ống gió
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Sơ đồ nguyên lý điều hòa không khí
• Sách Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cơ khí với Autocad Mechanical
• Thiết lập bản vẽ
• Vẽ hình học
• Biến đổi hình học
• Bản vẽ mẫu
• Đồ án cung cấp điện
• Đề tài thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Thiết bị phân xưởng