TAILIEUCHUNG - Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P21

21 Actuators and Computer-Aided Design of Robots Miomir Vukobratovi´ c Mihajlo Pupin Institute Robot Driving Systems Present State and Prospects • DC Motors: Principles and Mathematics • How to Mount Motors to Robot Arms • Hydraulic Actuators: Principles and Mathematics • Pneumatic Actuators: Principles and Mathematics Veljko Potkonjak University of Belgrade Kenji Inoue Osaka University Computer-Aided Design Robot Manipulator Design Problem • Robot Design Procedure • Design Condition Input • Fundamental Mechanism Design • Inner Mechanism Design • Detailed Structure Design • Design Example Masaharu Takano Kansai University At the beginning of a discussion on robot design one should recall the history of robotics. During the early stage of robotics, no exact theory existed. | 21 Actuators and Computer-Aided Design of Robots Miomir VukobratoviC Mihajlo Pupin Institute Veljko Potkonjak University of Belgrade Kenji Inoue Osaka University Masaharu Takano Kansai University Robot Driving Systems Present State and Prospects DC Motors Principles and Mathematics How to Mount Motors to Robot Arms Hydraulic Actuators Principles and Mathematics Pneumatic Actuators Principles and Mathematics Computer-Aided Design Robot Manipulator Design Problem Robot Design Procedure Design Condition Input Fundamental Mechanism Design Inner Mechanism Design Detailed Structure Design Design Example At the beginning of a discussion on robot design one should recall the history of robotics. During the early stage of robotics no exact theory existed to assist engineers in designing robots. The designers followed the rich experience of machine building. In the 1970s the theory of robotics started to grow fast. At the same time industry manufactured and implemented rather complex robots capable of solving many industrial tasks. However there was little connection between theory and industrial practice. The theory of robots was too academic. The problems considered were often too advanced for the industrial robotics of that time. Theoretical research dealt with mathematical modeling of robot dynamics problems of control of nonlinear multivariable systems like robots stability of control even force feedback etc. It seems that robot industry did not believe the need for some exact theory. Experience in machine building and control represented sufficient background for design of many successful robots. Presently the necessity for complex precise and high-speed robots requires a close connection between theory and practice. Regarding the application of robot dynamics the main break-through was made when computer-aided methods for dynamic modeling were developed see Chapter 20 . Such methods allowed fast and user-friendly calculation of all relevant dynamic effects.

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế cơ khí
• kỹ thuật sửa chữa
• bảo trì cơ khí
• chuẩn đoán hệ thống
• thiết kế máy
• Bài giảng Thiết kế nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Cơ sở thiết kế dây chuyền sản xuất
• Phân tích kinh tế trong thiết kế
• Thiết kế tổng hợp nhà máy cơ khí
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tài liệu cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế ứng dụng
• Thiết kế trục
• Thiết kế truyền động cơ khí
• Thiết kế phân xưởng lắp ráp
• Quy hoạch nhà máy cơ khí
• Quá trình thiết kế nhà máy cơ khí
• Đề án thiết kế nhà máy cơ khí
• Phương pháp thiết kế nhà máy
• Dây chuyền gia công linh hoạt
• Công nghệ trong thiết kế
• Quy hoạch phân xưởng cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Đồ án thiết kế cơ khí
• Đồ án thiết kế Robot
• Thiết kế Robot
• Cơ điện tử
• Thiế kế hộp giảm tốc
• Tự động hóa
• Xây dựng nhà máy cơ khí
• Hệ thống thay dao tự động máy CNC
• Máy phay CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống truyền động
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí
• Quá trình thiết kế kỹ thuật
• Vòng đời sản phẩm
• Bài toán thiết kế cơ khí
• Xác định yêu cầu của khách hàng
• Thiết kế phân xưởng hàn
• Thiết kế phân xưởng dụng cụ
• Thiết kế xưởng sửa chưa cơ khí
• Thiết kế hệ thống kho chứa
• Đề án thiết kế công trình
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Giáo trình Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Tính toán thiết kế đường ống gió
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Sơ đồ nguyên lý điều hòa không khí
• Sách Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cơ khí với Autocad Mechanical
• Thiết lập bản vẽ
• Vẽ hình học
• Biến đổi hình học
• Bản vẽ mẫu
• Đồ án cung cấp điện
• Đề tài thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Thiết bị phân xưởng