TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4

M=M(n) khi Rf biến thiên Tính chọn công suất mạch lực 1 Tinh chọn van chỉnh lưu Với phương pháp điều khiển như trên thì dòng Rôto sẽ lớn nhất khi điện trở fụ thêm vào chỉ có Ro. Ta xét hai trường hợp: Trường hợp mở máy động cơ KĐB Irqđ=Is= (r1 U1 r2' r f s ' ) 2 ( x1 x2 ) 2 Ta có liên hệ tiếp theo: Irmm =Irqđ*ki= 30,3* = 53,328A Dòng qua Diode : ID= I r/3 =17,776 A Xét trường hợp làm việc của động cơ: Nhìn vào biểu thức. | chương 4 HÌNH VẼ ĐIỀU CHỈNH M M n khi Rf biến thiên Tính chọn công suất mạch lực 1 Tinh chọn van chỉnh l-u Với ph-ơng pháp điều khiển nh- trên thì dòng Rôto sẽ lớn nhất khi điện trở fụ thêm vào chỉ có Ro. Ta xét hai tr-ờng hợp a Tr-ờng hợp mở máy đông cơ KĐB U1 Irqđ Is ỡĩ r2 r f 2 J 2 5 . . X 2 x1 x2 Lóc mở máy s 1 U1 e - . . . .2. . . V ri r2 rf x1 2 Thay vào ta đ-ợc Irqđ . 7 _ 30 3 A 7 2 09 2 385 1 696 2 2 261 1 565 2 Ta có liên hệ tiếp theo Irmm Irqđ ki 30 3 53 328A Dòng qua Diode ID I r 3 17 776 A b Xét tr-ờng hợp làm việc của động cơ Nhìn vào biểu thức ta thấy dòng Rôto sẽ nhỏ đi không tính đến dòng để chọn Diode trong tr-ờng hợp này. Điện áp ng-ơc đặt lên van UDng 6xErđm 6x214 499 67 V TIẾN HÀNH CHỌN DIODE IDhd 17 776 A Ungmax 499 67 V Chọn hệ só an toàn Ki Ku . Vậy Ihd 1 776 26 664 A và Ungmax 1 67 899 5 V . Tra tài liệu chọn van BYT 30 có các thông số sau . Imax 30 A . Ungmax 200 1000 V . AU V . Ith A . Iro mA . Tcf o C 2 Chọn điện cảm LK Căn cứ vào hằng số thời gian bên Rôto Quy đổi sang Stato T ------ ------- Vài lần chu kỳ áp l-ới chọn rs Rrqd Rf 0 Rf 1 5 lần Vậy Ts 5 s Lk 0 1 Rf0 Rf1 Rrqđ 2 385 1 696 21 2 508 H 3 Tính chọn Transitor khoá a. Các thông số để chọn T . Icmax . Ucemax . 0 . . Tần số . Tính dòng Ic lớn nhất m Transitor phải chịu . Tr-ờng hợp mở máy Irqđ dã tính tr-ớc 30 3 A. Irmm 30 3 1 76 41 328 A Suy ra Imckđ 49 A . . Tr-ờng hợp vận hành Không có chế độ hãm ng-ợc suy ra Icmax Imckđ 49 A . . Tr-ờng hợp ở chế độ định mức dòng nhỏ hơn nhiều. . Tính điện áp lớn nhất đặt lên Uce . Tr-ờng hợp mở máy Lúc này Sđđ cảm ứng bên Rôto là Max ứng với tần số f2 f1 E2r E2rđm 204 V UdII KclxE2r 477 36 V Đây chính là điện áp Ucemax phải chịu. . Tần số làm việc flv 5kHz Nh- vậy ta thu đ-ợc các tham số để chọn . Ucemax 477 36 V . Ic 49 A . flv 5kHz Tra tài liệu Điện tử công suất Nguyễn Bính ta chọn đ-ợc Transitor ESM 3006 có các thông số Vce 1000V Vceo 600 V .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mạch điều khiển
• hệ truyền động
• xe con cầu trục
• mạch vòng tốc độ
• nhà máy cơ khí
• xí nghiệp luyện kim
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Vi điều khiển
• Mạch nạp vi điều khiển
• Tính năng mạch
• Đặc trưng của mạch
• Hướng dẫn nạp vi điều khiển
• Tài liệu mạch nạp vi điều khiển
• Công nghệ khí nén
• Công nghệ khí nén công nghiệp
• Đại cương về điều khiển tự động
• Mô tả hệ điều khiển
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri
• Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Lập trình mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống báo động
• Giáo trình Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện dân dụng
• Mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Mạch điều khiển hệ thống báo động
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Điện dân dụng
• Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Giáo trình Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Lắp mạch đảo chiều quay động cơ
• Phương pháp đảo chiều quay
• Mạch điện điều khiển động cơ điện xoay chiều
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình nghề Điện Nước
• Mạch điện điều khiển máy bơm nước
• Lắp đặt mạch động lực
• Lắp đặt mạch điện điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• tín hiệu điều khiển
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Giáo trình Điều khiển khí nén
• Điều khiển khí nén
• Điện công nghiệp
• Phần mềm FluidSIM
• Mạch điều khiển điện khí nén
• Mạch động lực thủy lực khí nén
• Mạch điện điều khiển trạm đóng hộp sản phẩm
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• mạch tổ hợp
• mạch trình tự
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử