TAILIEUCHUNG - Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 (Lecture 4) – Trần Quang Việt (2017)

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống - Chương 2: Phân tích hệ thống LTI trong miền thời gian (Lecture 4)” cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân, đáp ứng xung của hệ thống, đa thức đặc trưng và tính ổn định của hệ thống. . | Ch-2: Phân tích hệ thống LTI trong miền thời gian Lecture-4 . Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân Signals & Systems – FEEE, HCMUT . Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân . Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân . Đáp ứng xung của hệ thống . Đa thức đặc trưng và tính ổn định của hệ thống Signals & Systems – FEEE, HCMUT . Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân Trên thực tế tồn tại rất nhiều hệ thống mô tả bởi PTVP hệ số hằng Ví dụ: phương trình xác định mối quan hệ của vận tốc và lực kéo tác dụng lên xe dv(t) m +Kv(t)=f(t) Kv(t) f(t) dt dv(t) 1000 +300v(t)=f(t) Giả sử: m=1000kg; K=300N/(m/s) dt Tổng quát phương trình VP mô tả cho hệ thống có dạng: m d n y(t) d n-1y(t) dy(t) d mf(t) d m-1f(t) df(t) +a n-1 +.+a1 +a 0 y(t)=b m +b m-1 m-1 +.+b1 +b0f(t) n n-1 m dt dt dt dt dt dt d k y(t) ak dt k k=0 n d k f(t) bk k dt k=0 n m Q(D)y(t) P(D)f(t) m k [ b k Dk ]f(t) a n =1; n m a k D ]y(t) [ k=0 k=0 Q(D) Signals & Systems – FEEE, HCMUT P(D) . Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân Giải phương trình để xác định đáp ứng: thường dùng phương pháp tích phân kinh điển: tổng của 2 đáp ứng tự do & cưỡng bức Đáp ứng tự do: đáp ứng bởi các tác nhân nội tại bên trong hệ thống, thường là do năng lượng tích trữ & tín hiệu vào Đáp ứng cưỡng bức (zero-state): đáp ứng với tín hiệu ngõ vào của hệ thống dv(t) 1000 +300v(t)=f(t) dt Với: f(t)=5000e 2t u(t) Ví dụ: dv(t) +(t)=10 3f(t) dt Bước 1: xác định đáp ứng cưỡng bức vcb(t)=Ke-2t khi t>0 -2Ke 2t 2t 5e 2t K= Signals & Systems – FEEE, HCMUT vcb (t)= 2t . Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân Bước 2: xác định đáp ứng tự do vtd(t) giải pt thuần nhất dv td (t) + td (t)=0 dt Phương trình đặc trưng: + v td (t)=K1e = Bước 3: xác định đáp ứng tổng v(t)=v td (t)+vcb (t)=K1e Điều kiện đầu: HT LTI nhân .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.