Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Đồ họa - Thiết kế - Flash
Two-view geometry
TAILIEUCHUNG - Two-view geometry
Invite you to consult the lecture content "Two-view geometry" below. Contents of lectures introduce to you the content: Epipolar geometry, the epipole, epipolar geometry, epipolar constraint, problem with eight point algorithm. Hopefully document content to meet the needs of learning, work effectively. | Two-view geometry Epipolar Plane – plane containing baseline (1D family) Epipoles = intersections of baseline with image planes = projections of the other camera center Baseline – line connecting the two camera centers Epipolar geometry X x x’ The Epipole Photo by Frank Dellaert Epipolar Plane – plane containing baseline (1D family) Epipoles = intersections of baseline with image planes = projections of the other camera center Epipolar Lines - intersections of epipolar plane with image planes (always come in corresponding pairs) Baseline – line connecting the two camera centers Epipolar geometry X x x’ Example: Converging cameras Example: Motion parallel to image plane e e’ Example: Forward motion Epipole has same coordinates in both images. Points move along lines radiating from e: “Focus of expansion” Epipolar constraint If we observe a point x in one image, where can the corresponding point x’ be in the other image? x x’ X Potential matches for x have to lie on the corresponding epipolar line l’. Potential matches for x’ have to lie on the corresponding epipolar line l. Epipolar constraint x x’ X x’ X x’ X Epipolar constraint example X x x’ Epipolar constraint: Calibrated case Assume that the intrinsic and extrinsic parameters of the cameras are known We can multiply the projection matrix of each camera (and the image points) by the inverse of the calibration matrix to get normalized image coordinates We can also set the global coordinate system to the coordinate system of the first camera X x x’ Epipolar constraint: Calibrated case R t The vectors x, t, and Rx’ are coplanar = RX’ + t X’ is X in the second camera’s coordinate system We can identify the non-homogeneous 3D vectors X and X’ with the homogeneous coordinate vectors x and x’ of the projections of the two points into the two respective images Essential Matrix (Longuet-Higgins, 1981) Epipolar constraint: Calibrated case X x x’ The vectors x, t, and Rx’ .
Ngọc Ðoàn
75
24
ppt
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Computer vision algorithms and applications
833
95
1
Experiences using an open source software library to teach computer vision subjects
14
84
0
Comp 776: Computer vision
61
71
0
Bài giảng Introduction to computer vision
56
193
2
Application intelligence and vision in internet of things (IoT)
5
97
0
Practical Computer Vision with SimpleCV
177
96
0
Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects
340
83
0
OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook
304
61
1
Báo cáo khoa học: "Generating Image Descriptions From Computer Vision Detections"
10
61
0
Predictive nuclear power plant outage control through computer vision and data-driven simulation
11
1
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22631
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8228
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đồ họa - Thiết kế - Flash
Computer Vision
Imagine processing
Computer science
Two view geometry
View geometry
epipolar geometry
Computer vision algorithms
Computer vision applications
Image formation
Feature detection
Journal of technology and science education
Experiences using an open source software library
Teach computer vision subjects
Computer vision subjects
Computer vision teaching
Computer vision difficult
Aerial perspective
Local ambiguity
Introduction to computer vision
Brief history
Nearby fields
Related disciplines
International Journal of Computer Networks and Communications Security
Application intelligence and vision in internet of things
Vision in internet of things
Wireless sensor and actuators
Radio Frequency Identification
Practical Computer
Vision
with SimpleCV
Nathan Oostendorp
Anthony Oliver
and Katherine Scott
Mastering OpenCV
Vision Projects
Daniel Lélis Baggio
Khvedchenia Ievgen
Scripting Cookbook
Themes Design
Mapping with Drupal
OpenCV 2
Computer Vision Application
Programming Cookbook
Generating Image Descriptions
Computer Vision Detections
Margaret Mitchell
scientific reports
model language
process natural language
Nuclear energy
Nuclear power plant outage
Automatically detecting abnormal human
Field operation and preparation
Data driven simulation
The pinhole projection model
Cameras with lenses
Digital cameras
Lesson Capturing light
Capturing light
Radiometry of thin lenses
The physics of light
Cone sensitivity
Uniform color spaces
Lesson Linear filtering
Linear filtering
Key properties
Edge detection
Origin of edges
characterizing edges
Feature extraction
Corners and blobs
Finding corners
Vertical least squares
Total least squares
General curves
The hough transform
Voting schemes
Hough transform
Image alignment
Bing streetside images
Single view geometry
Pinhole camera model
Principal point
Binocular stereo
Depth from disparity
Stereo matching
Multiple baseline stereo
Plane sweep stereo
Volumetric stereo
Structure from motion
Projective ambiguity
Similarity ambiguity
Object recognition
History and overview
Scene categorization
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
26-04-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
304
0
26-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
210
0
26-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
26-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
26-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
26-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
26-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
127
0
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
116
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5717
1363
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3496
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3682
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4044
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4126
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.