TAILIEUCHUNG - Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp

Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp gồm 9 chương với mục đích là cung cấp những hiểu biết chung nhất về máy điều khiển số, hệ thống điều khiển số và các kỹ năng lập trình gia công cơ bản cũng như vận hành máy CNC phục vụ cho môn học "Máy điều khiển số và rô bốt công nghiệp". | MỤC LỤC LỜI NÓI Chương 1 MÁY ĐIỀU KHIỂN . Sự ra đời và phát triển của máy điều khiển . Lịch sử ra đời và phát triển máy điều khiển . Các tính năng kỹ thuật của máy điều khiển . Hiệu quả sử dụng máy . Cấu trúc chung của máy . Sơ đồ động học của xích chạy . Cấu trúc chung của máy tiện . Cấu trúc chung của máy phay . Các hệ thống cơ khí của máy . Dẫn động chạy . Dẫn động trục . Đường hướng của máy . Hệ thống thay dao tự . Dao cắt trên máy . Đồ gá trên máy Chương 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . Khái niệm về hệ thống điều khiển . Điều khiển số trực tiếp và điều khiển số phân phối DNC .53 . Điều khiển số có máy tính CNC .55 . Phân loại điều khiển . Điều khiển điểm . Điều khiển đường liên . Các hệ thống điều khiển theo số trục được điểu khiển đồng . Điều khiển NC và . Điều khiển hở và điều khiển . Điều khiển thích . Phần cứng của hệ thống điều khiển . Cụm điều khiển máy . Bộ vi xử lý . Bộ nhớ ROM và . Các thành phần giao tiếp . Bộ điều khiển máy khả trình . Các phần mềm của . Hệ điều hành phần mềm hệ thống .72 . Phần mềm giao tiếp 1 . Phần mềm ứng . Chương trình nội . Hệ thống phản hồi feedback .80 . Các kiểu hệ thống phản . Hệ thống phản hồi kiểu số - tương . Hệ thống phản hồi kiểu số - tuyệt . Hệ thống phản hồi tương tự analog .86 Chương 3 CƠ SỞ LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHO MÁY . Các trục toạ độ và chiều chuyển . Hệ thống các toạ . Quy định các toạ độ trên . Các điểm gốc ZERO và các điểm chuẩn tham khảo .91 . Mã hoá thông . Hệ thống số và cách biểu diễn đại lượng trong điều .

• Tự động hoá
• Giáo trình cơ khí
• Robot công nghiệp
• Giáo trình Máy điều khiển số
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Máy điều khiển số CNC
• Lập trình máy phay CNC
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Thiết bị cơ điện
• Tháo hệ thống truyền động cơ khí
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống khí nén
• Lắp hệ thống thủy lực
• giáo trình hàn
• công nghệ kim loại
• luyện kim
• vật liệu cơ khí
• sản xuất cơ khí
• gia công cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình tuoc bin nhiệt điện
• cơ khí đại cương
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Bảo trì thiết bị cơ khí
• Thiết bị cơ khí đại cương
• Giáo trình Thiết bị cơ khí đại cương
• Phương pháp gia công mặt phẳng
• Gia công mặt ngoài tròn xoay
• Phương pháp gia công lỗ
• Giáo trình Lắp chi tiết thiết bị cơ khí
• Lắp chi tiết thiết bị cơ khí
• Lắp ráp mối ghép ren
• Lắp ráp bộ truyền động đai
• Giáo trình Bàn giao thiết bị cơ khí
• Bàn giao thiết bị cơ khí
• Bàn giao máy bơm
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Cao đẳng nghề
• Cơ sở thuỷ khí
• Máy thuỷ khí
• Giáo trình Cơ sở thuỷ khí và máy thuỷ khí
• Thủy tĩnh học
• Thủy động lực học
• Giáo trình hệ thống máy và thiết bị lạnh
• Cơ khí hiện đại
• Giáo trình vật liệu kỹ thuật cơ khí
• Vật liệu kỹ thuật cơ khí hiện đại
• Cơ sở vật liệu học
• Giản đồ pha
• Vật liệu kim loại
• Giáo trình
• tài liệu cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí đại cương
• tìm hiểu cơ khí đại cương
• nghiên cứu cơ khí đại cương
• cơ cấu phân phối khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• công nghệ cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• giáo trình gia công cơ khí
• bài giảng gia công cơ khí
• công nghệ gia công cơ khí
• tài liệu gia công cơ khí