TAILIEUCHUNG - Ứng dụng thị giác máy tính trong điều khiển robot

Trong phạm vi bài báo này chúng tôi sẽ giới thiệu về ứng dụng thị giác máy trong ba bài toán dẫn đường cho robot di động: Dựa trên nhận dạng các vật thể có hình dạng cơ bản, nhận dạng màu sắc, hay theo các vạch dẫn. | Một số vẩn đề chọn lọc của Công nghệ thông tin Đà Nang 18-20 tháng 8 năm 2004 ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT Hà Khánh Linh Trần Quang Vinh Lê Vũ Hà Khoa Công nghệ Đại học Quốc gia Hà nội Email robotics_vnu@ Tóm tắt Thị giác mảy tính Computer Vision đóng vai trò ngày càng quan trọng trong sự phát triển của công nghệ robot hiện đại cho phép robot cỏ khả nâng tương tác với môi trường một cách linh hoạt trong thời gian thực. Một trong những nội dung nghiên cứu tại phòng thí nghiệmcứa chúng tôi là ứng dụng thị giác máy tỉnh trong điều khiên robot cũng như các hệ thống thông minh khác theo thời gian thực. Trong phạm vi bài bảo này chúng tôi sẽ giới thiệu ve ứng dụng thị giác mảy trong ba bài toán dan đường cho robot di động dựa trên nhận dạng các vật thể có hĩnh dạng cơ bàn nhận dạng màu sắc hay theo các vạch dan. I. GIỚI THIỆU Xử lí ảnh là lĩnh vực được nghiên cứu trong nhiều nãm tuy nhiên gan đây xử lí ảnh số mới đóng một vai trò quan trọng và được coi là bước đột phá phục vụ cho ngành tự động hoá nói chung và công nghệ robot nói riêng. Điều này được lí giải vì các thuật toán xử lí và nhận dạng ảnh có độ phức tạp cao do vậy khó thực hiện trong thời gian thực. Ngày nay cùng với sự ra đời của các bộ vi xử lí có tốc độ ngày càng nhanh hơn và giá thành rẻ hơn cộng với các tiến bộ trong kĩ thuật xừ lí ảnh cho phép thực hiện các thuật toán có độ phức tạp cao theo thời gian thực. Hơn nữa camera số trở nên phổ biến và giá rẻ nên rất thuật lợi cho việc nghiên cứu. Vượt qua các rào càn xử lí ảnh đang trở nên một hướng phát triển đầy hứa hẹn trong lĩnh vực điều khiên robot đặc biệt trong phát triển the hệ các robot thông minh. Các thuật toán nhận dạng đối tượng đã nghiên cứu và phát triển từ khá lâu và đạt được kết quả khả quan đối các ứng dụng không yêu cầu thời gian thực. Khi nghiên cứu áp dụng các thuật toán này trong các ứng dụng yêu cầu thời gian thực như điều khiển tự động thì một vấn đề đặt ra là cần có sự chọn lựa thuật toán phù hợp. Việc .

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Thị giác máy tính
• Điều khiển robot
• Robot di động
• Điện tử tự động
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử