TAILIEUCHUNG - Phương pháp bền vững tối ưu tổng hợp hệ thống điều khiền số với đối tượng không đổi

Bài báo trình bày một phương pháp tổng quát tổng hợp tối ưu bền vững các hệ thống điều khiển số và tổng hợp một bộ điều khiển cụ thể trên cơ sở phương pháp luận. | KH CNN - 70 7 2006 15 PHƯƠNG PHÁP BỂN VỠNG TỐI ơu TổNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN số VỚI ĐỐI TUỢNG KHÔNG Đổi THE ROBUST OPTIMAL METHOD OF SYNTHESIZING DIGITAL CONTROL SYSTEM WITH CERTAIN OBJECT NGUYỄN VẪN MẠNH võ HUY HOÀN - ĐH Bách Khoa Hà Nội Bài báo trình bày mật phương pháp tổng quát tổng hợp tối ưu bển vũng các hệ thống điểu khiển số và tổng hợp một bộ điểu khien cụ thế trẽn cơ sở phương pháp luận này. 1. Đặt vấn đề. Ngày nay lĩnh vực kỹ thuật số đóng một vai trò rất quan trọng trong hầu hết các ngành cõng nghiệp. Sở dĩ chúng được áp dụng rộng rãi và phát triển một cách nhanh chóng bối chúng có các ưu điểm lớn như Khả năng xử lý các thuật toán rất linh động độ chống nhiễu cao dễ truyền số liệu đi xa thuận tiện trong việc cất giữ và xử lý số liệu . Chính vì thế mà bài báo này chúng tôi muốn đề cập đến vấn đề điều khiển số trong công nghiệp. Từ lâu đâ có một số phương pháp cho phép ta áp dụng và tổng hợp các hệ thống điều khiển số. Chẳng hạn như phương pháp phản hồi trạng thái trên cơ sở giải phương trình ma trận Ricati 2 phương pháp biến trạng thái 2 3 5 phương pháp Modal chọn trước các điểm cực 2 3 5 . Nhưng lời giải trực tiếp nhận được bằng các phương pháp này nói chung khó thoả mãn yêu cầu thực tế vể chất lượng của các hệ thống điều khiển công nghiệp. Mặt khác các phương pháp này hoặc quá phức tạp hoặc chỉ cho lời giải tối ưu trong các trường hợp riêng ví dụ chỉ xét với tác động u z hoặc X riêng biệt . Do đó trong quá trình thiết kế khó tránh khỏi phức tạp và tốn kém. Đó là phải khảo sát lại tính ổn định và hiệu chỉnh lại nhiều lần các tham số của hệ thống trên thực tế hoặc trên mô hình vật lý với những điều kiện khác nhau. Năm 1999 Nguyễn Vãn Mạnh đã xây dựng phương pháp tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao cho các hệ thống điều khiển 1 nhưng tác giả còn bỏ trống phẩn lý thuyết tổng hợp các hệ thống điều khiển số. Vì thế sau đây sẽ trình bày cách tổng hợp các hệ thống điều khiển số trên quan điểm bển vững tối ưu chất lượng cao. Giả sử một hệ thống điều khiển

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Điện tử máy tính
• Phương pháp bền vững tối ưu
• Hệ thống điều khiền số
• Đối tượng không đổi
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử