TAILIEUCHUNG - Bài tập lớn MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG

Mô hình hóa (modeling) là thay thế đối tượng gốc bằng một mô hình nhằm các thu nhận thông tin quan trọng về đối tượng bằng cách tiến hành các thực nghiệm trên mô hình. lý thuyết xây dựng mô hình và nghiên cứu mô hình để hiểu biết về đối tượng gốc gọi lý thuyết mô hình hóa. | MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG Bài tập lớn số 1 Nhóm 10 MSSV Phạm Văn Tường 20093217 Bùi Đình Dân 20093401 Phạm Công Minh 20091791 Lê Hải Đăng 20090710 0. Đê bài Sơ đô khôi 1. Xây dựng hàm truyên và tìm phương trình sai phân của hệ Ta có hàm truyền kín của hệ thống là K1 T2s 1 _ K1 wf X _ _______TỊS 1 s 1. Kl K2_ T1S 1 ơ 1 2 1 T1S 1 T2s 1 1T2s 1 Ms .J 1 1 . 1 J T1T2S2 T1 T2 s 2 1 Chọn phương pháp gián đoạn hóa kiểu Tustin thay s 2. ỵ vào hàm W s ta có 2 z 1 ___ A172. T . 7 1 A1 W z ------ZT 7-2-------- -------------------- 2 z__1 2 z________________1 T1T2. Ỵ. z 1 U1 1 2 . z 1 1 2 1 ________________ 2K1T2 z -1 K1T z 1 T z 1 __________ z 4T1T2 z - 1 2 K1K2 1 T2 z 1 2 2 T1 T2 T z 1 z - 1 num Mz den Trong đó num 2K1T2 z - 1 K1T z 1 T z 1 num 2K1T2T z - 1 z 1 K1T2 z 1 2 num 2K1T2T K1T2 z2 2K1T2Z -2K1T2T K1T2 num A1Z2 B1Z C1 Và den 4T1T2 z - 1 2 K1K2 1 T2 z 1 2 2 T1 T2 T z 1 z - 1 den 4T1T2 K1K2 1 T2 2 T1 T2 T z2 -8T T2 2 K1K2 1 T2 z 4T T2 K1K2 1 T2 - 2 T1 T2ỵr den A2Z2 B2Z C2 num Vậy w z 7 n A1z2 B1z C1 à A BY C1 trong đó A1 2K1T2T K1T2 B1 2K1T2 C1 -2K1T2T K1T2 2 4T1T2 K1K2 1 T2 2 T1 T2 T B2 -8T1T2 2 K1K2 1 T2 C2 4T1T2 K1K2 1 T2 - 2 T1 T2 T Ta có hàm sai phân Y z _ A1Z2 B1Z C1 U z A2z2 B2z C2 A2z2Y z B2zY z C2Y z A1z2U z B1zU z C1U z Dùng tính chất dịch hàm gốc của biến đổi Z ta tìm được phương trình sai phân tương ứng với phương trình trên A2Y k 2 B2Y k 1 C2Y k A1U k 2 B1U k 1 C1U k Vì tín hiệu vào là tín hiệu bước nhảy U t 1 t nên ta có U k 2 U k 1 U k 1 Do vậy A2Y k 2 B2Y k 1 C2Y k A1 B1 C1 4K1T2 Cuối cùng ta có phương trình sai phân của hệ thống là y c 2 4KiT2-B2Y k 1 c2Y k 2 Từ đó ta có công thức tính các giá trị đáp ứng y để đưa vào lập trình như sau y 0 0 y 1 0 y x 2 4 K1 T T A2 - B2 A2 y x 1 - C2 A2 y x với x 0 1 2 . .n và các giá trị A2 B2 C2 là hằng số đã tính toán ở .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.