TAILIEUCHUNG - Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp cho thiết bị lái tự động hướng chuyển động của tàu ngầm loại Remus sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này. | TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT SỐ 71 - 2009 ỨNG DỤNG MẠNG NƠ - RÔN TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG THIẾT BỊ LÁI TỰ độNg điều khiển Hướng chuyển động của tàu ngầm APPLICATION OF MULTILAYER FEEDFORWARD NEURAL NETWORKS INTO AN AUTOPILOT FOR HEADING OF AN UNDERWATER VEHICLE Phạm Hữu Đức Dục Trường Đại học Kinh tế-Kỹ thuật Công nghiệp TÓM TẮT Tàu ngầm hoạt động thường gặp các chướng ngại vật trên hành trình. Vì vậy vấn đề đặt ra là cần trang bị cho nó một thiết bị lái tự động có mức độ thông minh cao không cần có người điều khiển mà tàu ngầm vẫn đi qua được các chướng ngại vật theo một hành trình đã định trước. Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp cho thiết bị lái tự động hướng chuyển động của tàu ngầm loại Remus sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này. ABSTRACT When an underwater vehicle runs it usually has to face up with a lot of obstacles on its itinerary. Hence the matter is that it needs an intelligent autopilot which helps the vehicle be able to go through the obstacles to follow the target itinerary. This article is purposed to both introduce the heading of underwater vehicle model and propose a solution applying multilayer feed forward networks into an autopilot used for the heading of Remus underwater vehicle with the aim of increasing an intelligence level of an autopilot and it is simulated by Matlab software. The result of the simulation in the Matlab software when using feed forward neural networks into an autopilot used for heading of an underwater vehicle in an autopilot shows that the solution is advantageous and feasible. I. MỞ ĐẦU Tàu ngầm hoạt động thường gặp các .

• Tự động hoá
• Mạng nơrôn truyền thẳng
• Thiết bị lái tự động điều khiển
• Động học hướng chuyển động của tàu ngầm
• Tàu ngầm loại Remus
• Bài toán điều khiển
• Phần mềm Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Bài giảng Matlab
• Ứng dụng Matlab
• Ma trận Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• Thực hành Matlab cơ bản
• Thực hành Matlab
• Matlab cơ bản
• Lập trình ma trận trong Matlab
• Giáo trình Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• Giáo trình tự học MATLAB
• ngôn ngữ lập trình cấp cao
• Thực hành xử lý số liệu với Matlab
• Giáo trình điện tử
• Xử lý số liệu với Matlab
• Thực hành xử lý số liệu
• Ứng dụng phần mềm matlab
• Mô phỏng các bài toán vật lý
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Cơ sở Matlab
• Tín hiệu số
• Xử lý số cho các tín hiệu
• Matlab trong xử lý số tín hiệu
• Phần mềm Simulink
• MATLAB® Primer R2013b
• Hướng dẫn sử dụng Matlab
• Phần mềm vẽ đồ thị
• Đồ thị hàm số
• Kỹ thuật lập trình
• Sử dụng phần mềm Matlab
• Xây dựng giản đồ lograit
• pH trong dung dịch đa axit
• Giải các bài toán đa axit
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu
• Cấu trúc điều khiển phần mềm matlab
• Hệ truyền động điều khiển mô men
• Ma trận trong Matlab
• Ngôn ngữ lập trình
• Lập trình phần mềm
• Hướng dẫn lập trình trên Matlab
• Viết hàm trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Tính toán hình thức trong Matlab
• Một số hàm Matlab
• Giao diện đồ họa người dùng Matlab GUI
• Mạch chỉnh lưu cầu 1 pha
• Điều khiển toàn phần
• Mô phỏng điều khiển động cơ
• Độc lập sử dụng phần mềm matlab
• thủ thuật lập trình
• phần mềm mô phỏng số
• chương trình viết cho PC
• phần mềm máy tính
• kinh nghiệm lập trình
• kỹ thuật phần mềm
• code lập trình
• lập trình máy tính
• đồ họa hai chiều
• Matlab và ứng dụng trong viễn thông
• Giáo trình điện tử viễn thông
• Giáo trình kỹ thuật viễn thông
• Ứng dụng trong viễn thông
• Cấu trúc dữ liệu và biến
• Kiểu dữ liệu
• Biến trong Matlab
• Chuyển đổi kiễu dữ liệu
• Mô tả về các kiểu dữ liệu
• Luận án thạc sỹ
• Nghiên cứu hoá phân tích
• Giảng dạy hoá phân tích
• Hóa phân tích ở Việt Nam
• Mô hình hóa
• Mô phỏng các quá trình hóa học
• Tối ưu hóa các quá trình hóa học
• Các quá trình hóa học
• Làm quen với phần mềm Matlab
• Nội lực kết cấu khung
• Cơ học kết cấu
• Tính toán nội lực khung phẳng
• Ngôn ngữ lập trình matlab
• Kết cấu khung siêu tĩnh