Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis VOL 2
TAILIEUCHUNG - Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis VOL 2
Dictionaries and scholars have offered a variety of definitions. The Merriam-Webster dictionary offers a definition of the term: "the practical application of knowledge especially in a particular area" and "a capability given by the practical application of knowledge".[1] Ursula Franklin, in her 1989 "Real World of Technology" lecture, gave another definition of the concept; it is "practice, the way we do things around here".[7] The term is often used to imply a specific field of technology, or to refer to high technology or just consumer electronics, rather than technology as a whole.[8] Bernard Stiegler, in Technics and Time, 1, defines. | Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering Hugh F. VanLandingham Chair Pushkin Kachroo Richard W. Conners April 4 2000 Blacksburg Virginia Keywords Motion Control Robotics Obstacle Avoidance Navigation Copyright 2000 James Mentz Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Abstract Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a description of the control strategies available and appropriate for a variety of situations. Part II describes the vision hardware and navigation software necessary for an autonomous robotic vehicle. The conclusion discusses how the two parts are coming together in the emerging field of electric smart car technology. The content is aimed at the robotic vehicle designer. Both parts present a contribution to the field but also survey the required background material for a researcher to enter into development. The material has been made succinct and graphical wherever appropriate. Grant Information This early part of this work done during the 1999-2000 academic year was conducted under a grant from Motion Control Systems Inc. MCS of New River Virginia. Acknowledgments I would like to thank the folks at MCS for supporting the early part of this research and for letting me build and go right-hand-plane with the inverted pendulum system of Chapter 5. A one meter .
Thúy Kiều
78
92
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
small scale poultry production technical guide
121
81
0
maize in the philippines production systems
46
91
0
Mechanics and Analysis of Composite Materials
430
72
0
Metal MachiningTheory and Applications
416
71
0
Modern Physical Metallurgy and Materials Engineering 6 Episode
448
69
0
Statistical Process Control Vol5
460
68
2
Understanding Automotive Electronic
446
75
0
Advanced Robotics Volume 29
245
83
0
basic ship theory 5e volume1
400
72
0
carbon alloys
590
68
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461995
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23420
69
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11054
534
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10272
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9597
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8498
1144
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8318
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6910
258
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6430
1558
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Autonomous production cells
Cellular manufacturing
Group technology
Kaizen blitz
Kanban system
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
275
1
08-06-2024
Anh văn bằng C-124
8
201
0
08-06-2024
Management and Services Part 1
10
176
1
08-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
195
1
08-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
154
1
08-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
141
0
08-06-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
111
0
08-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
113
1
08-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
123
0
08-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
135
1
08-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6430
1558
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3941
1286
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5547
1155
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8498
1144
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3590
662
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3794
571
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11054
534
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4234
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4249
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.