TAILIEUCHUNG - Đề thi kiểm tra cuối kỳ - môn Cơ sở điều khiển tự động

Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là G(s) . Biết rằng đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị có dạng như hình 1. 1. Dựa vào đồ thị, hãy xác định độ vọt lố, thời gian quá độ (tiêu chuẩn 5%) và sai số xác lập của hệ thống. ( điểm) | Đại học Bách Khoa Khoa Điện - Điện Tử Bọ mon ĐKTĐ ---o0o--- ĐỀ THI KIỀM TRA CUOI KY Môn Cơ sô điều khiển tự động Ngày thi Thời giàn làm bài 90 phút Sinh viện đửỢc phệp xem tái liệú Bài 1 2 điếm Cho hệ thong điệú khiển hoi tiếp ám đôn vị co hám truyện hỢ lá G s . Biết ráng đáp ửng cú á hệ thong đôi vôi tín hiệú váo lá hám nấc đôn vị co dáng nhử hình 1. 1. Dựá váo đo thị háy xác định đo vot lo thôi gián qúá đo tiệú chúán 5 vá sái so xác láp cúá hệ thong. điềm K 2. Xác định hám trúyện hô G s biệt ráng G s co dáng G s ----. điếm s as b Bài 2 diem Cho hệ thong điệú khiến hoi tiếp tráng thái co sô đo khoi nhử hình 2. Biết ráng các má trán tráng thái cúá đoi tửông điệú khiến lá P- 4 - 31 111 A B _ 1 0_ L J D 0 1 1. Háy xác định đo lôi hoi tiếp tráng thái K sáo cho hệ kín co cửc kệp tái -4. điếm 2. Tính đo vot lo cú á hệ thong kín vôi giá trị K vửá tìm đửôc. điểm Hình 2 Xem tiếp tràng 2 1 Bài 3 điểm Cho hệ thông điều khiển co sơ đồ khối ơ hình 3 đặc tính tan SÔÔ cua đôi tượng G s đương liền net va bô điều khiển GC s đương đưt net cho ơ trang 3 cua đề thi. 1. Xac định ham truyền G s va GC s điềm 2. Về biều đô Bodề cua hề thông hơ sau khi hiều chỉnh. Xac định tan số cat biền tan số cat pha đô dự trư biền va đô dự trữ pha cua hề thông sau khi hiều chỉnh. điềm 3. Khau hiều chỉnh GC s đang sử dung tai cô khuyềt điềm la lam giam bang thông cua hề thong do đô lam chậm đap ưng qua đô. Hay thiềt kề khau hiều chỉnh sơm pha GC s aTs 1 Ts 1 a 1 đề đat đươc yều cau đô dư trữ pha va đô dự trư biền như đa tính ơ cau 2 đông thơi mơ rông bang thông đề tang tôc đô đap ưng cua hề thông. điềm Bài 4 điềm Cho hề thông điều khiề rơi rac cô sơ đô khôi như hình 4 Biềt rang G s -1 Gc z Kp KD 1 - z 1 K 1 K 5 T . s2 T 1. Viềt phương trình sai phan đề thưc thi bô điều khiền GC z trền may tính điềm . 2. Xac định ham truyền cua hề thông kín điềm . 3. Đánh gia tính ôn định cua hề kín dung tiều chuẩn Routh-Hurwitz mơ rông hoạc tiều .

Khả Ái 110 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề kiểm tra 1 tiết Đại số 9 chương 1 năm 2017-2018 có đáp án - Trường THCS Thủy An

3 252 1

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết môn Tiếng Anh lớp 7 năm 2017-2018 có đáp án

58 323 16

Đề kiểm tra 1 tiết HK 2 môn Toán 6 phần hình học chương 2 năm 2017-2018 có đáp án - Trường THCS&THPT Võ Nguyên Giáp

5 277 0

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết HK 1 môn Toán 6 năm 2017-2018 có đáp án

28 265 1

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết môn Lịch Sử lớp 8 năm 2017-2018 có đáp án

29 242 0

Bộ đề kiểm tra 1 tiết môn Tiếng Anh lớp 10 năm 2017-2018 có đáp án

33 522 18

Đề kiểm tra 1 tiết HK2 Đại số 10 năm 2018-2019 có đáp án - Trường THPT Đoàn Thượng (Bài kiểm tra số 6)

5 220 0

Đề kiểm tra 1 tiết HK1 Đại số 10 năm 2018-2019 có đáp án - Trường THPT Đoàn Thượng (Bài kiểm tra số 3)

5 261 1

Đề kiểm tra 1 tiết HK1 Đại số 10 năm 2018-2019 có đáp án - Trường THPT Đoàn Thượng (Bài kiểm tra số 1)

3 207 1

Bài giảng Thanh tra Kiểm tra Giáo dục - Chương I - Một số vấn đề chung về kiểm tra nội bộ trường học

33 140 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462343 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26126 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11350 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10553 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9844 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8507 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7765 1793

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7274 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 188 5 29-12-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 164 1 29-12-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 164 3 29-12-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1073 2 29-12-2024

báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"

4 142 1 29-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "

8 174 1 29-12-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 171 1 29-12-2024

The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice

309 143 0 29-12-2024

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8

5 141 1 29-12-2024

Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1

9 131 0 29-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7765 1793

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4410 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6305 1268

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3843 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4720 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11350 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4511 490