TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Robust surface registration using N-points approximate congruent sets"

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về hóa học được đăng trên tạp chí hóa hoc quốc tế đề tài : Robust surface registration using N-points approximate congruent sets | Yao et al. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2011 2011 72 http content 2011 1 72 o EURASIP Journal on Advances in Signal Processing a SpringerOpen Journal RESEARCH Open Access Robust surface registration using N-points approximate congruent sets Jian Yao Mauro R Ruggeri Pierluigi Taddei and Vitor Sequeira Abstract Scans acquired by 3D sensors are typically represented in a local coordinate system. When multiple scans taken from different locations represent the same scene these must be registered to a common reference frame. We propose a fast and robust registration approach to automatically align two scans by finding two sets of N-points that are approximately congruent under rigid transformation and leading to a good estimate of the transformation between their corresponding point clouds. Given two scans our algorithm randomly searches for the best sets of congruent groups of points using a RANSAC-based approach. To successfully and reliably align two scans when there is only a small overlap we improve the basic RANSAC random selection step by employing a weight function that approximates the probability of each pair of points in one scan to match one pair in the other. The search time to find pairs of congruent sets of N-points is greatly reduced by employing a fast search codebook based on both binary and multi-dimensional lookup tables. Moreover we introduce a novel indicator of the overlapping region quality which is used to verify the estimated rigid transformation and to improve the alignment robustness. Our framework is general enough to incorporate and efficiently combine different point descriptors derived from geometric and texture-based feature points or scene geometrical characteristics. We also present a method to improve the matching effectiveness of texture feature descriptors by extracting them from an atlas of rectified images recovered from the scan reflectance image. Our algorithm is robust with respect to

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học