TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Distributed tracking with consensus on noisy time-varying graphs with incomplete data"

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về hóa học được đăng trên tạp chí hóa hoc quốc tế đề tài : Distributed tracking with consensus on noisy time-varying graphs with incomplete data | Ruan et al. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2011 2011 110 http content 2011 1 110 o EURASIP Journal on Advances in Signal Processing a SpringerOpen Journal RESEARCH Open Access Distributed tracking with consensus on noisy time-varying graphs with incomplete data Yongxiang Ruan1 Sudharman K Jayaweera1 and Richard Scott Erwin2 Abstract In this paper we formulate a problem of distributed tracking with consensus on a time-varying graph with incomplete data and noisy communication links. We develop a framework to handle a time-varying network topology in which not every node has local observations to generate own local tracking estimates incomplete data . A distributed tracking-with-consensus algorithm that is suitable for such a noisy time-varying graph is proposed. We establish the graph conditions so that distributed consensus can be achieved in the presence of noisy communication links when the effective network graph is time-varying. The steady-state performance of the proposed distributed tracking with consensus algorithm is also analyzed and compared with that of the distributed local Kalman filtering with the centralized fusion and centralized Kalman filter. Simulation results and performance analysis of the proposed algorithm are given showing that the proposed distributed tracking with consensus algorithm performs almost the same as the distributed local Kalman filtering with centralized fusion on noisy timevarying graphs with incomplete data while the proposed algorithm has the additional advantages of robustness and scalability. 1 Introduction Multisensor tracking problems have attracted the attention of many researchers in robotics systems and control theory over the past three decades 1-4 . Target tracking problems are of great importance in surveillance security and information systems for monitoring the b ehavior of agents using sensor networks such as tracking pallets in warehouses vehicles on roadways or .

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học