TAILIEUCHUNG - CƠ HỌC ỨNG DỤNG - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 7

ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ KHÁI NIỆM . Di chuyển khả dĩ và số bậc tự do của cơ hệ - Chuyển động của cơ hệ thường bị rằng buộc bởi những điều kiện hình học và động học nhất định tập hợp các điều kiện đó gọi là liên kết. Tập hợp những di chuyển vô cùng bé bảo toàn liên kết của hệ gọi là di chuyển khả dĩ của hệ. Ví dụ: Số di chuyển khả dĩ của điểm M. | Chương 7 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ KHÁI NIỆM . Di chuyển khả dĩ và số bậc tự do của cơ hệ - Chuyển động của cơ hệ thường bị rằng buộc bởi những điều kiện hình học và động học nhất định tập hợp các điều kiện đó gọi là liên kết. Tập hợp những di chuyển vô cùng bé bảo toàn liên kết của hệ gọi là di chuyển khả dĩ của hệ. Ví dụ Số di chuyển khả dĩ của điểm M. 5ĩ kõr2 i kỵ8ĩ k2õr2 Di chuyển khả dĩ độc lập ỔT1 kễr2 Skị k1ỏr k2ổr2 Số bậc tự do của cơ hệ bằng số di chuyển khả dĩ độc lập. . Toạ độ suy rộng của cơ hệ - Tập hợp các thông số đủ để xác định vị trí của cơ hệ trong một hệ quy chiếu xác định gọi là các toạ độ suy rộng của cơ hệ ký hiệu qi q2 q3 - qm. - Toạ độ đề các của các chất điểm có thể biểu diễn qua toạ độ suy rộng. - Nếu các toạ độ suy rộng là độc lập toạ độ suy rộng đủ qị q2 . - Nếu không ta có toạ độ suy rộng dư qn 1 qn 2 . qm m n. - Số toạ độ suy rộng dư bằng số phương trình liên kết. Ví dụ - Khảo sát hai thanh liên kết bản lề loại 5 với nhau và với giá như hình vẽ - Vị trí của của chúng có thể xác định như sau ọ v - Số toạ độ suy rộng đủ. Xa yA xb y s m-n 2 Phương trình liên kết r2 yA OA2 xB - xA 2 yB - yA 2 ABB Trong trường hợp các phương trình liên kết không chứa các vận tốc suy rộng liên kết hình học Nếu không chứa thời gian liên kết dừng. Trong phạm vi giáo trình ta chỉ khảo sát các cơ hệ chịu liên kết hình học và dừng. . Các đặc trưng hình học khối của vật rắn . Khối tâm của vật rắn

• Vật lý
• động lực học
• định luật cơ bản
• hệ lực
• giáo trình cơ học
• chuyển động vật rắn
• Ôn tập động lực học
• Động lực học lớp 10
• Lực ma sát
• Phương pháp động lực học
• Bài tập động lực học có đáp án
• Tạo động lực lao động
• Tiểu luận Tạo động lực lao động
• Quá trình tạo động lực cho người lao động
• Các học thuyết về tạo động lực
• Vai trò của tạo động lực lao động
• Đề thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Câu hỏi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Tài liệu Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Bài thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Ôn thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Luyện thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Đề cương Điện động lực học
• Môn Điện động lực học 2
• Điện động lực học 2
• Biến động lực học
• Biến động lực học đối tính
• Biến động lực học tương đối
• Hướng dẫn nhiệt động lực học kỹ thuật
• Tiểu luận văn hóa
• Động lực học tập sinh viên
• Động lực học tập
• Ảnh hưởng động lực học tập
• Mục tiêu động lực học tập
• Nghiên cứu động lực học tập
• Tiểu luận động lực học tập
• Bài tập động lực học chọn lọc
• Bài tập động lực học
• Động lực học chọn lọc
• Ôn thi động lực học
• Trắc nghiệm Động lực học
• Động lực học chất điểm
• Đề thi Động lực học
• Đề ôn thi Động lực học
• Khí động lực học
• Bài giảng Khí động lực học
• Khí động lực học máy bay
• Khái niệm Khí động lực học
• Thông số Khí động lực học
• Vai trò của khí động lực học
• Sách Động lực học công trình
• Bài tập Động lực học công trình
• Động lực học công trình
• Tài liệu Động lực học công trình
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực
• Quản trị nhân lực
• Học thuyết tạo động lực lao động
• Động lực lao động
• Học thuyết về tạo động lực lao động
• Động lực lao động trong doanh nghiệp
• Bài tập Cơ học
• Động lực học cơ hệ
• Bài tập Động lực học chất điểm
• Bài tập Động lực học cơ hệ
• Đề thi nhiệt động lực học
• Tạp chí khoa học
• Động lực học phẳng một dãy
• Động lực học theo phương đứng
• Xe máy 03 bánh
• Phân tích động lực học xe máy
• Tạo động lực cho người lao động
• Báo cáo quản trị kinh doanh
• Giải pháp tạo động lực
• Động lực cho người lao động
• Công tác tạo động lực
• Học thuyết tạo động lực
• Đề thi Điện động lực
• Câu hỏi thi Điện động lực
• Luyện thi Điện động lực
• Bài thi Điện động lực
• Hướng dẫn thi Điện động lực
• Ôn thi Điện động lực
• câu hỏi về nhiệt động lực học
• tài liệu nhiệt động lực học
• giáo trình nhiệt động lực học
• nhiệt động lực học kỹ thuật
• tổng quan động lực học
• bài giảng động lực học
• tài liệu động lực học
• định nghĩa động lực học
• Thủy động lực học
• tài liệu Thủy động lực học
• bài giảng Thủy động lực học
• nghiên cứu Thủy động lực học
• tìm hiểu Thủy động lực học