TAILIEUCHUNG - CƠ HỌC ỨNG DỤNG - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 5 CƠ CẤU PHẲNG

1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU . Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy (tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian | Chương 5 CƠ CẤU PHẲNG 1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU . Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy tiết máy là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian. Xét hai khâu A và B để rời nhau trong không gian. - Chọn B làm hệ quy chiếu và gắn vào B một hệ trục toạ độ 0xyz thì A có 6 khả năng chuyển động độc lập so với B Tx Ty Tz Qx Qy Qz . Ta nói A có 6 bậc tự do so với B. - Chọn A làm hệ quy chiếu B cũng có 6 khả năng chuyển động độc lập so với A. - Sơ đồ xác định bậc tự do khâu Tz Qz f Ã Ty Qy - B có 6 bậc tự do tương đôi sõ với A. - Hai khâu để rời trong mặt phẳng tồn tại 3 bậc tự do tương đôi. . Khớp động - Các khâu để rời trong không gian hoặc mặt phẳng sẽ có khả năng chuyển động hoàn toàn độc lập đôi với nhau không thể tạo thanh cơ cấu máy. Vì thế người ta phải giảm bớt sô bậc tự do tương đôi giữa chúng bang cách chp chúng tiếp xúc với nhau theo một quy cách nhất định. Nôi động giữa hai khâu là giữ cho ha i khâu tiếp xúc với nhau theo mọt quy cách nào đó. PHÂN LOẠI KHỚP .

Minh Ngọc 116 40 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tài liệu ôn cấp tốc lý thuyết môn Vật lý 12 luyện thi THPT Quốc gia

59 167 1

Đề thi thử đại học môn vật lý lần 1 năm 2014 mã đề thi 111 ( Sư phạm Hà Nội )

8 243 2

Ebook Cẩm nang ôn luyện thi đại học môn: Vật lý - Tập 2

376 166 0

Đề thi thử khối 12 năm học 2014-2015 môn Vật lý lần 1- Trường THPT Nguyễn Xuân Ôn (Mã đề thi 111)

12 109 0

Đề kiểm tra chất lượng ôn thi THPT Quốc gia năm học 2014-2015 môn Vật lý lần 1 – Sở giáo dục Đào tạo Vĩnh Phúc (Mã đề thi 061)

14 130 1

Tất cả các dạng bài tập Vật lý ôn thi Đại học khối A

113 183 3

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 1

137 97 1

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 2

173 135 1

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 1

137 101 4

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 2

173 99 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462285 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24844 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11281 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10508 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9785 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8463 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8090 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7465 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7185 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 210 4 23-11-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 181 4 23-11-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11 153 2 23-11-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 146 1 23-11-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"

9 139 1 23-11-2024

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "

7 196 7 23-11-2024

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "

11 169 2 23-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "

8 138 1 23-11-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 159 1 23-11-2024

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8

5 133 1 23-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8090 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7465 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4364 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6149 1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3786 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3909 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4614 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11281 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4447 490