TAILIEUCHUNG - CƠ HỌC ỨNG DỤNG - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 5 CƠ CẤU PHẲNG

1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU . Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy (tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian | Chương 5 CƠ CẤU PHẲNG 1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU . Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy tiết máy là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian. Xét hai khâu A và B để rời nhau trong không gian. - Chọn B làm hệ quy chiếu và gắn vào B một hệ trục toạ độ 0xyz thì A có 6 khả năng chuyển động độc lập so với B Tx Ty Tz Qx Qy Qz . Ta nói A có 6 bậc tự do so với B. - Chọn A làm hệ quy chiếu B cũng có 6 khả năng chuyển động độc lập so với A. - Sơ đồ xác định bậc tự do khâu Tz Qz f Ã Ty Qy - B có 6 bậc tự do tương đôi sõ với A. - Hai khâu để rời trong mặt phẳng tồn tại 3 bậc tự do tương đôi. . Khớp động - Các khâu để rời trong không gian hoặc mặt phẳng sẽ có khả năng chuyển động hoàn toàn độc lập đôi với nhau không thể tạo thanh cơ cấu máy. Vì thế người ta phải giảm bớt sô bậc tự do tương đôi giữa chúng bang cách chp chúng tiếp xúc với nhau theo một quy cách nhất định. Nôi động giữa hai khâu là giữ cho ha i khâu tiếp xúc với nhau theo mọt quy cách nào đó. PHÂN LOẠI KHỚP .

Minh Ngọc 107 40 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tài liệu ôn cấp tốc lý thuyết môn Vật lý 12 luyện thi THPT Quốc gia

59 167 1

Đề thi thử đại học môn vật lý lần 1 năm 2014 mã đề thi 111 ( Sư phạm Hà Nội )

8 243 2

Ebook Cẩm nang ôn luyện thi đại học môn: Vật lý - Tập 2

376 166 0

Đề thi thử khối 12 năm học 2014-2015 môn Vật lý lần 1- Trường THPT Nguyễn Xuân Ôn (Mã đề thi 111)

12 109 0

Đề kiểm tra chất lượng ôn thi THPT Quốc gia năm học 2014-2015 môn Vật lý lần 1 – Sở giáo dục Đào tạo Vĩnh Phúc (Mã đề thi 061)

14 130 1

Tất cả các dạng bài tập Vật lý ôn thi Đại học khối A

113 183 3

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 1

137 97 1

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 2

173 135 1

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 1

137 101 4

Tuyển chọn một số bộ đề tinh túy ôn thi THPT Quốc gia 2017 môn Vật lý: Phần 2

173 99 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461847 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22524 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10867 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10030 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9491 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8245 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8207 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6648 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5756 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 233 0 20-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8

32 258 0 20-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 181 0 20-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 171 0 20-04-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 167 0 20-04-2024

Management and Services Part 1

10 155 0 20-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 197 2 20-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 154 0 20-04-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 158 1 20-04-2024

Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23

7 133 0 20-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5607 1328

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3752 1229

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5256 1127

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8245 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3474 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10867 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3670 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4024 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4105 478