TAILIEUCHUNG - Học PIC trong 1 ngày - Phần 3

Hàm DELAY Qua bài học thứ nhất, chúng ta đã học về cách bật tắt một đèn LED. Bây giờ nếu muốn làm cho đèn LED nhấp nháy, có nghĩa là chúng ta bật đèn LED, sau đó chờ một khoảng thời gian, và tắt đèn led đó đi, sau đó lại chờ một khoảng thời gian nữa và lại bật đèn led lên. | Hàm DELAY Học vi điều khiển PIC trong 1 ngày Qua bài học thứ nhất chúng ta đã học về cách bật tắt một đèn LED. Bây giờ nếu muốn làm cho đèn LED nhấp nháy có nghĩa là chúng ta bật đèn LED sau đó chờ một khoảng thời gian và tắt đèn led đó đi sau đó lại chờ một khoảng thời gian nữa và lại bật đèn led lên. Muốn thực hiện việc này chúng ta phải tìm cách làm một hàm delay delay - tiếng Anh có nghĩa là trễ chậm lại Hàm DELAY là một hàm rất thông dụng khi lập trình thời gian thực. Nguyên lý của hàm delay là dùng thời gian thực hiện các lệnh của vi điều khiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết nếu chưa biết thì bây giờ biết. hihi mỗi lệnh của vi điều khiển khi thực hiện cần phải tốn một khoảng thời gian nào đó. Nếu một việc làm mà không tốn thời gian thì đúng là vô lý. Vậy thời gian thực hiện một lệnh của PIC là bao lâu Như trong bài học đầu tiên chúng ta đã đề cập chúng ta sử dụng thạch anh từ 4MHz đến 10MHz và đến 20MHz. Thạch anh này tạo ra các dao động xung nhịp chính xác để duy trì những khoảng thời gian xác định cho vi điều khiển hoạt động. Chúng ta xem hình sau để hiểu được nguyên lý tạo dao động bên trong vi điều khiển Hình 1 Thạch anh tạo dao động trên các chân OSC đưa vào bên trong PIC. PIC sẽ đếm 4 nhịp trên dao động thạch anh và để thực hiện một lệnh. Như vậy thời gian thực hiện một lệnh chính là 4 nhịp dao động của thạch anh. Chúng ta thường gọi thời gian thực hiện một lệnh của PIC là một chu kỳ máy đoạn số 2 trên hình . Vậy một chu kỳ máy bằng bao nhiêu nếu chúng ta sử dụng thạch anh 10MHz cho PIC Code Tần số dao động của thạch anh F_osc 10MHz Chu kỳ của dao động thạch anh T_osc 1 s Chu kỳ máy T_instruction 4 T_osc 4 s s ms us 400 ns Như vậy một lệnh máy được thực hiện trong vòng micro giây hay 400 nano giây. Tương tự khi các bạn dùng thạch anh 4MHz chu kỳ máy sẽ là 1us và dùng thạch anh 20MHz chu kỳ máy sẽ là 200 nano giây. Quay trở lại với việc nếu chúng ta cần thực hiện một việc gì đó giống như nhấp nháy

• Điện - Điện tử
• thanh ghi W
• Điện tử cơ bản
• vi điều khiển
• hàm lập trình
• mạch điều khiển
• mạch nạp PIC
• cơ bản về PIC
• thiết bị LED
• vi mạch điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Mạch nạp vi điều khiển
• Tính năng mạch
• Đặc trưng của mạch
• Hướng dẫn nạp vi điều khiển
• Tài liệu mạch nạp vi điều khiển
• Công nghệ khí nén
• Công nghệ khí nén công nghiệp
• Đại cương về điều khiển tự động
• Mô tả hệ điều khiển
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri
• Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Lập trình mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống báo động
• Giáo trình Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện dân dụng
• Mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Mạch điều khiển hệ thống báo động
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Điện dân dụng
• Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Giáo trình Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Lắp mạch đảo chiều quay động cơ
• Phương pháp đảo chiều quay
• Mạch điện điều khiển động cơ điện xoay chiều
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình nghề Điện Nước
• Mạch điện điều khiển máy bơm nước
• Lắp đặt mạch động lực
• Lắp đặt mạch điện điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• tín hiệu điều khiển
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Giáo trình Điều khiển khí nén
• Điều khiển khí nén
• Điện công nghiệp
• Phần mềm FluidSIM
• Mạch điều khiển điện khí nén
• Mạch động lực thủy lực khí nén
• Mạch điện điều khiển trạm đóng hộp sản phẩm
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• mạch tổ hợp
• mạch trình tự
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử