TAILIEUCHUNG - GIÁO TRÌNH PLC S7-300 LÝ THUYẾT VÀ ỨNG DỤNG - CHƯƠNG 5 BỘ HIỆU CHỈNH PID, CÁC HÀM XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ VÀ ỨNG DỤNG

Nhiều năm trước đây bộ điề u khiển PID được coi là bộ điề u khiển lý tưởng đố i với các đố i tượng có mô hình liên tục . Bộ PID thực sự là bộ điều khiển động mà việc thay đổi các tham số của bộ điều khiển có khả năn g làm thay đổi đặc tính động và tĩnh của hệ thốn g điều khiển tự độ ng. | CHƯƠNG 5 BỘ HIỆU CHỈNH PID CAC HAM XỬ LY TÍN HIỆU TƯƠNG Tự VA ỨNG DUNG Giới thiệu. Nhiều năm trước đây bộ điều khien PID được coi là bộ điều khiển ly tưởng đội với căc đội tượng cộ mộ hình liền tục. Bộ PID thực sự là bộ điểu khiển động mà viềc thày đổi càc thăm số cua bộ điều khiển cộ khà nàng làm thày đội đàc tính động và tĩnh củà hề thông điều khiền tự động. Bộ điều khiền PID thực chất là thiềt bị điều khiền thực hiền luàt điều khiền được mộ tà bàng phướng trình sàu 1 ư t kpề t í e r dT Td ề t Ti 0 trong độ ề t là tín hiều vàộ u t là tín hiều rà cuà bộ điều khiền kp là hề sộ khuềch đài cuà luàt điều khiền ty lề TI hàng sộ thởi giàn tích phàn và TD là hàng sộ thởi giàn vi phàn . Hình . Điều khiền với bộ điều khiền PID Với bộ điều khiền PID ngưới sư dung dề dàng tích hợp càc luàt điều khiền khàc như luàt điều khiền tỉ lề luàt P điều khiền tỉ lề - tích phàn luàt PI điều khiền tỉ lề -vi phàn luàt PD . Bộ điều khiền PID luộn là một phàn tư khộng thề thày thề đước trong càc quà trình tư động khộng chề nhiềt độ mưc tộc độ. Một trong nhưng ưng dung cuà bộ điều khiền PID trong điều khiền thích nghi và điều khiền mớ là thướng xuyền phài chỉnh định lài càc thàm sộ cuà nộ chộ phu hớp với sư thày đồi khộng biết trước cuà đội tướng cung như cuà mội trướng nhàm đàm bàộ đước càc chỉ tiều chàt lướng đà đề rà trong hề thộng. Nều như tà đà tư động hộà đước cộng viềc thày đẩi thàm sộ này thì bộ điều khiền PID độ sề là một bộ điều khiền bền vưng với mội tàc động cuà nhiều nội cung như nhiều ngộài lền hề thộng. Tràng 54 Cũng chính vì vậy má các thiết bị điều khiển qua trình như DCS Disbuted Control system PLC Prográmmềblề Logic Control PCS Process Control System cũá các háng sán xuát thiết bị tư động trển thế giới khong thể thiếu đước module điều khiến PID hoác cưng hoác mem. Đe sư dung tot các module náy ngưới thiết kế phái nám đước các phướng pháp chon luát điều khiến vá các thám sô cho bo điều khien. Trong phần mem Step 7 co nhieu khoi FB đe ho trớ việc viết chướng trình .

• Điện - Điện tử
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Xây dựng giáo trình điện tử
• Vấn đề xây dựng giáo trình điện tử
• Biên soạn giáo trình điện tử
• Công tác biên soạn giáo trình điện tử
• Giảng dạy ngoại ngữ
• Giáo trình Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đo dòng điện
• Đo điện áp
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• điện tử ứng dụng
• Giáo trình Nhập môn thương mại điện tử
• Nhập môn thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Giao dịch điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Xây dựng kế hoạch kinh doanh điện tử
• Hợp đồng điện tử
• giáo trình đại cương
• giáo trình linh kiện điện tử
• tài liệu linh kiện điện tử
• đề cương linh kiện điện tử
• bài tập linh kiện điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Giáo trình Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Mạch chỉnh lưu
• Giáo trình Điện tử nâng cao
• Linh kiện hàn bề mặt
• Kỹ thuật hàn IC
• Mạch điện tử nâng cao
• Giáo trình Kỹ thuật điện tử
• Mô đun Kỹ thuật điện tử
• Transistor BJT
• Sử dụng VOM
• Sử dụng máy hiện sóng
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• hệ thống điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Thí nghiệm điện tử
• Giáo trình Đo lường điện tử
• Đo điện trở bằng VOM
• Dao động ký điện tử
• Dao động ký điện tử số
• Phương pháp đo biên độ của tín hiệu