Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Tự động hóa - Robot Công nghiệp
TAILIEUCHUNG - Tự động hóa - Robot Công nghiệp
Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động. | ROBOT CỐNG NGHIỆP 1 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VE ROBOT CÔNG NGHIỆP . Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp IR Industrial Robot Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum s Universal Robots của Karel Capek vào năm 1921. Trong vở kịch nầy Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người. Đầu thập kỷ 60 công ty Mỹ AMF American Machine and Foundry Company quảng cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là Người máy công nghiệp Industrial Robot . Ngày nay người ta đặt tên người máy công nghiệp hay robot công nghiệp cho những loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng nhu tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất. Về mặt kỹ thuật những robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỹ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperators và các máy công cụ điều khiển số NC - Numerically Controlled machine tool . Các cơ cấu điều khiển từ xa hay các thiết bị kiểu chủ-tớ đã phát triển mạnh trong chiến tranh thế giới lần thứ hai nhằm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác được tách biệt khỏi khu vực phóng xạ bởi một bức tường có một hoặc vài cửa quan sát để có thể nhìn thấy được công việc bên trong. Các cơ cấu điều khiển từ xa thay thế cho cánh tay của người thao tác nó gồm có một bộ kẹp ở bên trong tớ và hai tay cầm ở bên ngoài chủ . Cả hai tay cầm và bộ kẹp được nối với nhau bằng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra các vị trí và hướng tuỳ ý của tay cầm và bộ kẹp. Cơ cấu dùng để điều khiển bộ kẹp theo chuyển động của tay cầm. Vào khoảng năm 1949 các máy công cụ điều khiển số ra đời nhằm đáp ứng yêu cầu gia công các chi tiết trong ngành chế tạo máy bay. Những robot đầu tiên thực chất là sự nối kết giữa các khâu cơ khỉ của cơ cấu điều khiển từ xa với .
Mai Hương
90
109
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Xây – trát – láng (Trình độ sơ cấp nghề)
253
239
10
Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích về: Chương trình – Giáo trình
32
730
15
Giáo trình tiếng Hàn: Chữ cái tiếng Hàn quốc
13
288
0
Giáo trình tiếng Hàn: Tổng hợp ngữ pháp tiếng Hàn thực dụng
29
279
0
Giáo trình tiếng Hoa: Đề thi đọc hiểu
4
303
0
Giáo trình tiếng Hoa: Giới thiệu chào hỏi
7
306
0
Giáo trình tiếng Nhật: 完全掌握 2 级日本语能力考试语法对策
1
376
0
Giáo trình tiếng Nhật: Meguro Language Center
12
328
0
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Quản lý việc nâng cao trình độ đội ngũ giáo viên tiểu học huyện Phú Giáo, Bình Dương
74
292
1
Mẫu Đăng ký viết giáo trình
3
263
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461838
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22503
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10853
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9478
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8240
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8198
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6639
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5752
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
giáo trình
kỹ thuật robot
biến đổi thuần nhất
phương trình động học
giải phương trình
động học ngược
Giáo trình Xây trát láng
Giáo trình Vật liệu xây dựng
Giáo trình Vận chuyển vật liệu
Giáo trình Trộn vữa
Giáo trình Xây gạch
Giáo trình Trát láng
Giáo trình sơ cấp nghề xây dựng
Chương trình giáo dục đại học
Giáo trình giáo dục đại học
Giáo dục đại học
Tiểu luận giáo dục học
Thuyết trình giáo dục đại học
Giáo dục đại học Việt Nam
Giáo dục đại học thế giới
giáo trình tiếng Hàn
giáo trình đại cương
tài liệu học đại học
giáo trình kinh tế
giáo trình triết học
giáo trình kinh tế vĩ mô
giáo trình marketing
giáo trình tiếng Hoa
giáo trình tiếng Nhật
Đội ngũ giáo viên tiểu học
Trình độ đội ngũ giáo viên tiểu học
Thực trạng trình độ giáo viên tiểu học
Nâng cao trình độ giáo viên tiểu học
Trình độ giáo viên tiểu học Phú Giáo
Quản lý giáo dục tiểu học
Đăng ký viết giáo trình
Mẫu Đăng ký viết giáo trình
Cách viết Đăng ký viết giáo trình
Trình bày Đăng ký viết giáo trình
Hình thức Đăng ký viết giáo trình
Nội dung Đăng ký viết giáo trình
Module Giáo dục thường xuyên
Giáo dục thường xuyên
Module Giáo dục thường xuyên 26
Chương trình giáo dục pháp luật
Chương trình giáo dục văn hóa xã hội
Chương trình giáo dục sức khỏe
Giáo trình Đại học
Suy nghĩ về giáo trình Đại học
Xây dựng giáo trình Đại học
Việc xây dựng giáo trình Đại học
Chất lượng giáo trình Đại học
Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
kinh nghiệm lập trình
code lập trình
kỹ thuật phần mềm
chương trình lập trình
lập trình máy tính
giáo trình lập trình
lập trình SQL
giáo trình lập trình SQL
tài liệu lập trình SQL
ngôn ngữ lập trình SQL
tự học lập trình SQL
Giáo trình Ngôn ngữ lập trình C
Giáo trình lập trình C
Giáo trình Ngôn ngữ lập trình
Ngôn ngữ lập trình C
Lập trình C
Ngôn ngữ lập trình
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
18-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
262
0
18-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
248
2
18-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
18-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
18-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
120
0
18-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
111
0
18-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
100
0
18-04-2024
Y HỌC DỰA TRÊN BẰNG CHỨNG (EBM)
2
96
0
18-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
92
0
18-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5575
1319
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3740
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8240
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5237
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3470
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10853
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4015
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4092
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.