TAILIEUCHUNG - BRAKING DYNAMIC PERFORMANCE

The study of braking on straight road is performed using mathematical models similar to those seen in Chapter 23 for longitudinal dynamics. But in this case, the presence of suspensions and the compliance of tires are neglected and the motion is described by the longitudinal equilibrium equation () alone m¨ = x ∀i Fxi . Apart from cases in which the vehicle is slowed by the braking effect of the engine, which can dissipate a non-negligible power (lower part of the graph of Fig. ), and by regenerative braking in electric and hybrid vehicles, braking is performed in all modern vehicles on all. | 24 BRAKING DYNAMIC PERFORMANCE The study of braking on straight road is performed using mathematical models similar to those seen in Chapter 23 for longitudinal dynamics. But in this case the presence of suspensions and the compliance of tires are neglected and the motion is described by the longitudinal equilibrium equation alone m. r 2 Fx. Vi Apart from cases in which the vehicle is slowed by the braking effect of the engine which can dissipate a non-negligible power lower part of the graph of Fig. and by regenerative braking in electric and hybrid vehicles braking is performed in all modern vehicles on all wheels. Subscript i thus extends to all wheels or when thinking in terms of axles as is usual for motion in symmetrical conditions on all axles. BRAKING IN IDEAL CONDITIONS Ideal braking can be defined as the condition in which all wheels brake with the same longitudinal force coefficient ax. The study of braking forces the vehicle can exert will follow the same scheme seen in Section the only obvious difference being that braking forces like the corresponding longitudinal force coefficients and the longitudinal slip are negative. Normal forces between road and tires can be computed using the equations seen in Chapter remembering here as well that the acceleration is negative. G. Genta L. Morello The Automotive Chassis Volume 2 System Design 231 Mechanical Engineering Series Springer Science Business Media . 2009 232 24. BRAKING DYNAMIC PERFORMANCE The total braking force Fx is thus Fx I1-. FZi where the sum extends to all the wheels. The longitudinal equation of motion of the vehicle is then dV Vi XiFZi 2pV2SCx - .1 vj FZi mg sin a dt m where m is the actual mass of the vehicle and not the equivalent mass and a is positive for uphill grades. The rotating parts of the vehicle are slowed directly by the brakes and hence do not enter into the evaluation of the forces exchanged between vehicle and road. These parts must be .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thống kê vận tải
• xe chức năng
• khí động học
• xe cơ giới
• hệ thống phanh
• Bài tập thống kê vận tải
• tài liệu thống kê
• hướng dẫn thống kê
• đề thống kê
• Chế độ báo cáo điều tra thống kê
• Điều tra thống kê vận tải
• Thống kê vận tải và xây dựng
• Thống kê xây dựng cơ bản
• Công tác thống kê
• Giáo trình Khai thác vận tải đường bộ
• Khai thác vận tải đường bộ
• Giáo trình Nguyên lý thống kê
• Nguyên lý thống kê
• Quá trình nghiên cứu thống kê
• Phân tổ thống kê
• thống kê kinh tế
• phương pháp thẩm định
• kinh doanh
• thẩm định giá
• thống kê mô tả
• thống kê suy diễn
• thống kê kinh doanh
• công ty kinh doanh vận tải lương thực
• luận văn
• Niên giám thống kê tóm tắt năm 2012
• Niên giám thống kê Việt Nam
• Thống kê thương mại du lịch 2012
• Thống kê chỉ số giá 2012
• Thống kê vận tải 2012
• Thống kê mức sống dân cư 2012
• Niên giám thống kê 2011
• Thống kê giáo dục 2011
• Thống kê văn hóa 2011
• Thống kê vận tải 2011
• Thống kê mức sống dân cư 2011
• Niên giám thống kê 2012
• Thống kê giáo dục 2012
• Thống kê văn hóa 2012
• Niên giám thống kê 2010
• Thống kê công nghiệp 2010
• Thống kê thương mại du lịch 2010
• Thống kê vận tải Việt Nam 2010
• Thống kê giáo dục
• Thống kê mức sống dân cư 2010
• công ty thương mại
• vận tải phú sơn
• sản xuất kinh doan
• phân tích thống kê
• cao học kinh tế
• luận văn cao học
• cao học thống kê
• luận văn thống kê
• Kinh tế Việt Nam 1955 2000
• Phân tích kinh tế Việt Nam 1955 2000
• Thống kê dân số
• Thống kê sản phẩm nông nghiệp
• Thống kê xuất nhập khẩu
• Thống kê chỉ số giá
• Văn bản luật
• Luật giao thông
• Bộ Giao thông & Vận tải
• Hệ thống chỉ tiêu thống kê
• Ngành Giao thông vận tải
• Chỉ tiêu thống kê
• Niêm gián Thống kê
• Niên giám Thống kê năm 2012
• Thuật ngữ bưu chính
• Ngân sách nhà nước
• Thuật ngữ thuỷ sản
• Phương pháp tính chỉ tiêu thống kê vận tải
• Niên giám Thống kê
• Niên giám Thống kê tỉnh
• Thống kê tỉnh Hậu Giang 2017
• Xây dựng tỉnh Hậu Giang 2017
• Vận tải tỉnh Hậu Giang 2017
• Dân cư tỉnh Hậu Giang 2017
• Thống kê tỉnh Tuyên Quang 2018
• Hợp tác xã tỉnh Tuyên Quang 2018
• Vận tải tỉnh Tuyên Quang 2018
• Công ty vận tải lương thực
• kinh doanh thương mại
• phương pháp thống kê
• kinh doanh tiếp thị
• sản xuất hàng hóa
• công ty xuất nhập khẩu
• công ty Vận tải Thuỷ Bắc
• báo cáo thống kê kinh tế
• thực trạng kinh tế
• tài chính kinh tế
• báo cáo
• Công ty vận tải ôtô số 8
• công ty cổ phần vận tải và dịch vụ Petrolimex Hà Tây
• thị trường bán hàng
• phát triển thị trường
• công ty cổ phần ô tô vận tải Hà Tây
• Báo cáo thống kê tổng hợp
• Thống kê hàng hải
• Hệ thống chỉ tiêu
• đánh giá kết quả
• công ty vận tải
• uận văn kinh tế
• thương mại quốc tế
• báo cáo tốt nghiệp
• VŨ DUY LỘC
• THỐNG KÊ PHÂN TÍCH
• XÁC ĐỊNH NGUYÊN NHÂN
• BÓ HÃM TOA XE
• VẬN HÀNH
• ĐƯỜNG SẮT VIỆT NAM
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• Luận văn tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• kinh tế quốc dân
• sản xuất kinh doanh
• Niên giám thống kê tỉnh Bình Dương 2018
• Statistical yearbook of Binh Duong 2018
• Nông nghiệp tỉnh Bình Dương 2018
• Chỉ số giá tỉnh Bình Dương 2018
• Vận tải tỉnh Bình Dương 2018
• Niên giám Thống kê năm 2013
• Giá trị sản xuất ngành công nghiệp
• Chỉ số sản xuất công nghiệp
• Chỉ số giá cước vận tải kho bãi
• Thương mại hàng hóa