TAILIEUCHUNG - Amphibionics build your own biologically inspired reptilian robot - part 10

Khi photointerrupter được kết nối với bộ điều khiển chính, vi điều khiển PIC ra khỏi ổ cắm 18-pin và bật sức mạnh. Từ từ xoay lốp xe bằng tay. LED sẽ được vào khi một phần mờ đục của đĩa mã hóa giữa các bộ ngắt quang học. Khi đi qua một lỗ trong đĩa, đèn LED sẽ được tắt. Chương trình tiếp theo sẽ kiểm tra kết nối của thiết bị để vi điều khiển PIC 16F84. | Chapter 7 Turtletron Build Your Own Robotic Turtle FIGURE Optical encoder disk centered between the interrupter. FIGURE Interrupter interface board mounted to robot base. 331 Amphibionics FIGURE Wiring diagram to connect interface board to main controller. When the photointerrupter is connected to the main controller take the PIC microcontroller out of the 18-pin socket and turn on the power. Slowly rotate the tire by hand. The LED will be on when an opaque section of the encoder disk is between the optical interrupter. When it comes across a hole in the disk the LED will be off. The next program will test the connection of the device to the PIC 16F84 microcontroller. Compile listed in Program and then program the PIC 16F84 with the file listed in Program . Place the PIC in the 18-pin socket and then turn on the power. When you rotate the tire and encoder disk by hand the PIC will produce a sound each time a hole is encountered. The program stays in a tight loop until the transistor changes state again otherwise the PIC would continuously produce the tone sequence while the disk was on the same hole. This method will be used when counting the number of times the transistor switches from one state to another or an event is being triggered. If a counter is being incremented this method ensures that only one count will occur during a state transition. 332 Chapter 7 Turtletron Build Your Own Robotic Turtle Name Compiler PicBasic Pro - MicroEngineering Labs Notes Program to test the optical interrupter photodarlington switch PROGRAM program listing PortA set as outputs. trisa 00000000 PortB set as outputs. pin 0 input. trisb 00000001 initialize variables switch VAR enable_right forward_right reverse_right enable_left reverse_left forward_left piezo control VAR VAR VAR VAR VAR VAR VAR VAR BYTE temp VAR BYTE low .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• ngành cơ khí
• động cơ máy
• nguyên lí hoạt động
• hệ thống máy móc
• cơ khí hóa
• động cơ máy móc
• chế tạo động cơ
• Ngành công nghiệp cơ khí
• Phát triển ngành công nghiệp cơ khí
• Định hướng ngành công nghiệp cơ khí
• Nền kinh tế quốc dân
• Tìm hiểu ngành công nghiệp cơ khí
• Tham khảo ngành công nghiệp cơ khí
• Dự báo phát triển ngành Cơ khí
• Cơ khí xây dựng
• Cơ khí giao thông vận tải
• Cơ khí nông nghiệp
• Cơ sở sản xuất ngành Cơ khí
• Chương trình đào tạo Cơ khí ô tô
• Ngành Cơ khí ô tô
• Cơ khí ô tô
• Giới thiệu Cơ khí ô tô
• Tìm hiểu ngành Cơ khí ô tô
• Kiến thức ngành Cơ khí ô tô
• Từ điển chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành ô tô
• Từ vựng chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành Cơ khí ô tô
• Anh Văn chuyên ngành cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Đào tạo ngành Cơ khí
• Chất lượng đào tạo ngành Cơ khí
• Đồ án chi tiết máy
• Nâng cao chất lượng ngành Cơ khí
• Thiết kế chế tạo chi tiết máy
• Ngành cơ khí chế tạo Việt Nam
• Ngành cơ khí chế tạo
• Thúc đẩy ngành cơ khí chế tạo
• Công nghiệp sản xuất
• Phát triển ngành cơ khí chế tạo
• Ngành công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế
• Công nghiệp cơ khí
• Hội nhập kinh tế quốc tế
• Thực trạng ngành công nghiệp cơ khí
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Bài tập Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo máy
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đào tạo nguồn lực ngành cơ khí
• Chiến lược phát triển ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Chiến lược phát triển khoa học công nghệ
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• Anh văn chuyên ngành
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• từ điển chuyên ngành
• tiếng anh chuyên ngành
• từ vựng cơ khí
• thuật ngữ cơ khí
• Từ vựng Tiếng Anh
• Từ vựng Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh cho người đi làm
• Tổng hợp từ vựng Tiếng Anh ngành Cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí
• Điều khiển tự động
• Tự động hóa ngành cơ khí
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• phương pháp tính
• Công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Thương mại hóa
• Kinh tế quốc tế
• Luận văn công nghiệp cơ khí
• Tiếng Anh cơ khí ô tô
• Tiếng Anh chuyên ngành cơ khí ô tô
• Special English for automobile engineering
• Từ vựng tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Giáo trình tuoc bin nhiệt điện
• cơ khí đại cương
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt