TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 8

Ngoài những nguyên lý trên, từ những năm 60 của thế kỷ XX, trên cơ sở áp dụng điều khiển học trong cơ thể sống vào kỹ thuật đã ra đời một loại hình hệ thống tự động mô phỏng hoạt động của cơ thể sống: đó là các hệ tự chỉnh, thích nghi. Nguyên lý tự chỉnh và thích nghi không đòi hỏi phải biết đầy đủ các đặc tính của quá trình điều khiển và trong quá trình làm việc, các hệ thống này tự chỉnh và thích nghi với các điều kiện bên ngoài thay đổi | lâ. Thanh lập PTTT từPTSP Thí dụ trường hựp 2 Viết PTTT mô tả hệ thông có quan hệ vào ra cho bởi PTSP sau 2c k 3 c k 2 5c k 1 4c k r k 2 3r k V1 k c k i V2 k V1 k 1 - far k KV3 k V2 k 1 - Á r k Đặt cảc biến trang thải Phương trình trang thai x k 1 Ad X k Bdr k V k Cd x k trong đô 0 1 0 r Ad 0 0 1 3 _ 2 a_ a0 a0 a0 _ 01 0 ì Bd -- 0 0 1 2 - - Cd - r f1 ì 2 _ 1 0 0 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.