TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4

Các hệ thống mà ta đã xét với giả thuyết là tuyến tính. Trên thực tế hầu hết các đối tượng là phi tuyến. - Trong hệ thống cũng có thể bao gồm cả đại lượng phi tuyến và tuyến tính. - Do thực tế yêu cầu người thiết kế phía tuyến tính hóa một số đại lượng phi tuyến để sử dụng. | lỊ Thí dụ thiết kề khâu hiệu chỉnh sớm pha dung QĐNS tt Bước 1 Xác định cặp cực quyết định -1 6 ệ 0 45 6 _ A n. - - POT exp l Chọn ệ 0 707 4 tqđ cTT 0 5 n ---7 n 0 5 X ệ ữn 11 4 4 Chọn On 15 Cặp cực quyết định lá 2 - n j J1 - -2 -0 707 X15 j1 1 - 0 7072 512 -10 5 j10 5 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 25 lỊ Thí dụ thiết kề khâu hiệu chỉnh sớm pha dung QĐNS tt Bước 2 Xác định góc pha can bù Cách 1 ộ -180 arg -10 5 jio 5 -0 arg -10 5 yio 5 - -5 1800 S arctan Pỉ V-10 5 1800 135 117 6 ì 7 . . 10 5 arctan _ _ l- 5 5 ì 7 ộ4 72 60 Cách 2 ộ -1800 1 2 -1800 1350 117 60 ộ 72 60 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 26 lỊ Thí dụ thiết kê khâu hiệu chỉnh sớm pha dung QĐNS tt Bước 3 Xác định cực và zero của khâu sớm pha Im s pp đướng phân giác P x s j10 5 Re s A O -5 -10 5 sin sin OB OP sin í P ị V 7 OPx ị ì 2 - 2 V 2 2 7 28 12 OC OP sin GC s KCS 8 s 28 x - 80 í OPx ị V8 0 2 2 ì 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động