Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài tập môn điều khiển tự động
TAILIEUCHUNG - Bài tập môn điều khiển tự động
1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = ; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống (theo Ziegler – Nichols). 3) Xét ổn định của hệ thống. Tìm. | BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG PHẦN I YÊU CẦU THIẾT KẾ 1 Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có - Bộ điều khiển PID có hàm truyền Wpid s Kp 1 -JL- Td s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền e -Ls Wdt s 7 7 T s 1 Với các tham số L T T 95 Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ 2 Tính toán các tham số Kp Ti Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống theo Ziegler - Nichols . 3 Xét on định của hệ thống. Tìm các điểm cực và điểm không. 4 Khảo sát chất lượng chọn các tham số với các luật điều khiển P PI PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất chỉnh định bằng tay . 5 Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least - squares sai số bình phương nhỏ nhất với các tham số L và T đã cho ở trên. PHẦN II TÍNH TOÁN VỚI MATLAB I Tính toán các tham số Kp Ti Td theo tiêu chuẩn Ziegler - Nichols Áp dụng bảng công thức thực nghiệm của Ziegler - Nichols Luật điều khiển Kp Ti Td P T L x 0 PI L 10L 3 0 PID L 2L Với các tham số đã cho L T T 95 L Thay vào bảng trên ta có Luật điều khiển Kp Ti Td P x 0 PI 1 285 0 PID 171 1 II Phân tích hệ thống với các tham số chọn theo phương pháp Ziegler -Nichols và hiệu chỉnh bằng tay Để có thể phân tích hệ thống ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls lấy 3 số hạng đầu là đủ chính xác. Việc khai triển này đựơc thực hiện nhờ MatLab qua hàm xấp xỉ Pade Chương trình MatLab như sau ts ms pade 3 ts ms wtre tf ts ms Transfer function -sA3 sA2 - s sA3 sA2 s 1 Khảo sát hệ thống với luật điều khiển tỉ lệ P T 95 L ts ms pade L 3 ts ms wdt tf ts ms tf 1 T 1 Transfer function -sA3 sA2 - s 95 sA4 sA3 sA2 s Kp T L Kp wkinp feedback Kp wdt 1 Transfer function sA3 sA2 - s 95 sA4 sA3 sA2 .
Thùy Dương
73
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH :Cơ sở mạch điện
1
446
21
Giáo trình Máy điện - 5 chương
75
198
10
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
109
5
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
107
7
Thí nghiệm mạch điện
149
277
10
Bài giảng điều khiển lập trình
104
260
15
Bài giảng mạch điện tử : MẠCH DIODE part 1
5
205
2
Bài giảng mạch điện tử : MẠCH DIODE part 2
5
179
1
Bài giảng mạch điện tử : MẠCH DIODE part 3
5
156
0
Bài giảng mạch điện tử : MẠCH DIODE part 4
5
165
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
giáo trình mạch điện tử
bài giảng điện tử
giáo trình thiết kế điện
Trang bị điện
điện tử công nghiệp
Cơ sở mạch điện
giáo trình Cơ sở mạch điện
tổng quan Cơ sở mạch điện
tài liệu Cơ sở mạch điện
mạch điện
Mạch điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
Giáo trình Máy điện
máy điện cơ bản
tổng quan Máy điện
Giáo trình Điện tử
Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
Chế tạo mạch điện tử
Thiết kế mạch điện tử
Phương pháp thiết kế mạch điện tử
Thí nghiệm mạch điện
giáo trình kỹ thuật điện
công nghệ điện tử
mạch điện ứng dụng
điện tử công suất
kỹ thuật mạch điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
305
0
27-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
27-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
27-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
175
0
27-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
27-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
27-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5737
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.