TAILIEUCHUNG - báo cáo hóa học: "Novel swing-assist un-motorized exoskeletons for gait training"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Novel swing-assist un-motorized exoskeletons for gait training | BioMed Central Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Research Novel swing-assist un-motorized exoskeletons for gait training Kalyan K Mankala Sai K Banala and Sunil K Agrawal Address Department of Mechanical Engineering University of Delaware Newark DE 19716 USA Email Kalyan K Mankala - Sai K Banala - Sunil K Agrawal - agrawal@ Corresponding author Open Access Published 3 July 2009 Received 17 November 2008 Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2009 6 24 doi 1743-0003-6-24 Accepted 3 July 2009 This article is available from http content 6 1 24 2009 Mankala et al licensee BioMed Central Ltd. This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License http licenses by which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. Abstract Background Robotics is emerging as a promising tool for functional training of human movement. Much of the research in this area over the last decade has focused on upper extremity orthotic devices. Some recent commercial designs proposed for the lower extremity are powered and expensive - hence these could have limited affordability by most clinics. In this paper we present a novel un-motorized bilateral exoskeleton that can be used to assist in treadmill training of motor-impaired patients such as with motor-incomplete spinal cord injury. The exoskeleton is designed such that the human leg will have a desirable swing motion once it is strapped to the exoskeleton. Since this exoskeleton is un-motorized it can potentially be produced cheaply and could reduce the physical demand on therapists during treadmill training. Results A swing-assist bilateral exoskeleton was designed and fabricated at the University of Delaware having the following salient features i The design uses torsional springs at the hip and the

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học