TAILIEUCHUNG - HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC ( ThS. Nguyễn Phúc ) - CHƯƠNG 3

CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN Trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển nói chung và trong lĩnh vực thiết kế hệ thống khí nén, thủy lực nói riêng- mô tả bài toán điều khiển là việc xác định rõ đối tượng điều khiển, nhiệm vụ điều khiển, các thông số cần điều khiển, các điều kiện ràng buộc Để mô tả bài toán điều khiển, người ta thường dùng những thuật ngữ, những ký hiệu, quy ước thể hiện dưới dạng sơ đồ khối, biểu đồ, lưu đồ thuật toán, lưu đồ tiến trình . | Chương3 CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN . Phương pháp mô tả bài toán điều khiển Trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển nói chung và trong lĩnh vực thiết kế hệ thống khí nén thủy lực nói riêng- mô tả bài toán điều khiển là việc xác định rõ đối tượng điều khiển nhiệm vụ điều khiển các thông số cần điều khiển các điều kiện ràng buôc. Để mô tả bài toán điều khiển người ta thường dùng những thuật ngữ những ký hiệu quy ước thể hiện dưới dạng sơ đồ khối biểu đồ lưu đồ thuật toán lưu đồ tiến trình. Trong kỹ thuật điều khiển hệ thống khí nén thủy lực việc mô tả bài toán điều khiển thường hay dùng Biểu đồ hành trình bước Sơ đồ chức năng hay Lưu đồ tiến trình. Tùy theo yêu cầu mô tả bài toán điều khiển người ta có thể sử dụng các dạng biểu đồ sau - Biểu đồ chuyển động Motion diagram trên hình biểu diễn sơ đồ công nghệ môt khâu vận chuyển sản phẩm và biểu đồ chuyển đông của cơ cấu chấp hành. Biểu đồ này chỉ mang thông tin về hành trình bước của các xilanh. Hình Mô tả biểu đồ chuyển động 26 Khoa Điện - Điện tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN THUỶ Lực Biên soạn ThS. Nguyễn Phúc Đáo Biểu đồ chuyển động còn được mô tả thật ngắn gọn bằng dãy ký hiệu 1A 2A 1A- 2A- Đọc theo thứ tự từ trái qua phải là bước 1 piston 1A đi lên up bước 2 2A đi ra advance bước 3 1A đi xuống down bước 4 2A đi về return - Biểu đồ hành trình thời gian Displacement - time Diagram Biểu đồ hình vẫn cho ví dụ trên ngoài thông tin về hành trình còn biểu diễn thời gian thực hiện các bước. Hình mô tả biểu đồ hành trình thời gian - Biểu đồ điều khiển Control chart Hình trình bày một biểu đồ điều khiển mô tả trạng thái đóng mở của một số phần tử điều khiển van 1V cho 1A 2V cho 2A và phần tử đưa tín hiệu công tắc hành trình 1S1 để thực hiện các bước hành trình nêu trên. Công tắc 1S1 Hình Biểu đồ điều khiển - Biểu đồ chức năng Function diagram Nếu tích hợp biểu đồ chuyển động hình hoặc biểu đồ hành trình thời gian hình với biểu đồ điều khiển hình ta

• Điện - Điện tử
• Hệ thống khí nén
• thủy lực
• điều khiển bằng khí nén
• công nghệ điều khiển
• mạch điện
• Khoan khai thác dầu khí
• Giáo trình Hệ thống khí nén
• Bảo dưỡng hệ thống khí nén
• Thiết bị xử lý khí nén
• Máy nén khí
• Thiết bị điện
• tìm hiểu hệ thống khí nén
• thiết kế hệ thống khí nén
• xây dựng hệ thống khí nén
• lắp đặt hệ thống khí nén
• Khai thác dầu khí
• Chức năng của hệ thống khí nén
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Giáo trình Lắp đặt điều khiển khí nén
• Bảo trì hệ thống điều khiển khí nén
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Truyền dẫn khí nén
• Bảo trì máy nén khí
• Điều khiển điện khí nén
• Giáo trình Điều khiển điện khí nén
• Điện công nghiệp
• Hệ thống truyền động bằng khí nén
• Thiết bị phân phối khí nén
• Máy nén khí kiểu pít tông
• Sửa chữa bảo trì các thiết bị
• Sửa chữa hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển bằng khí nén
• Van khí nén
• Mạch khí nén cơ bản
• Biểu diễn mạch khí nén
• Đọc sơ đồ mạch khí nén
• Giáo trình điều khiển khí nén
• Bài giảng điều khiển khí nén
• Hệ thống thủy lực
• Kỹ thuật khí nén
• Đề cương Khí nén
• Điều khiển khí nén
• Cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Vận hành hệ thống khí nén
• Điều khiển điện khí nén
• hệ thống phanh khí nén
• bình chứa khí nén
• ống dẫn khí nén
• bộ phận cung cấp khí nén
• Bài giảng Hệ thống khí nén thủy lực
• Hệ thống khí nén thủy lực
• Truyền động khí nén
• Định luật khí lý tưởng
• Định luật khí
• Giáo trình Lắp đặt và bảo trì hệ thống khí nén
• Bảo trì hệ thống khí nén
• Cơ sở tính toán khí nén
• Thiết kế mạch điều khiể điện khí nén
• Chương trình điện khí nén
• Mô đun điện khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống điện khí nén
• Vận hành điện khí nén
• Khí nén thủy lực
• Tài liệu Khí nén thủy lực
• Lý thuyết khí nén thủy lực
• Ứng dụng khí nén thủy lực
• Tìm hiểu khí nén thủy lực
• Lý thuyết điều khiển điện bằng khí nén
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Giáo trình Điều khiển hệ thống khí nén
• Công nghệ điều khiển bằng điện
• Tiết kiệm năng lượng
• Các loại máy nén
• Máy nén ly tâm
• Máy nén quay
• hệ thống đo lường
• điều khiển máy nén khí
• hướng dẫn điều khiển máy nén khí
• kinh nghiệm điều khiển máy nén khí
• cẩm nang điều khiển máy nén khí
• phương pháp điều khiển máy nén khí
• Sản xuất khí nén
• Các loại máy nén khí
• Máy nén kiểu cánh gạt
• Phân phối khí nén
• Xử lý khí nén
• Phân phối nguồn năng lượng
• Phân loại máy nén khí
• Động cơ khí nén
• Sửa chữa bảo trì hệ thống khí nén
• Mạch khí nén
• Xác định hư hỏng trong hệ thống khí nén
• Phần tử khí nén
• Xy lanh tác dụng kép
• Thiết bị cưa tự động
• Giáo trình nghề Sửa chữa điện máy công trình
• Hệ thống điện điều khiển khí nén
• Sửa chữa điện điều khiển khí nén
• Hệ thống điều khiển
• Giáo trình Thủy lực khí nén
• Hệ thống truyền động thủy lực
• Các phần tử khí nén
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống thủy lực khí nén
• Bảo dưỡng hệ thống thủy lực khí nén
• Bảo trì thiết bị cơ khí
• Hệ thống thủy lực khí nén
• Truyền động thuỷ tĩnh
• Truyền động thuỷ lực