TAILIEUCHUNG - Luận văn Hệ điều khiển gián đoạn - Lê Anh Ngọc

Việc ứng dụng hệ điều khiển số ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong mọi lĩnh vực, nó phát triển mạnh mẽ với độ tin cậy và chính xác cao cùng với các thiết bị máy tính số, mạch vi xử lý nhỏ gọn. Các hệ điều khiển có máy tính số, bộ điều khiển số,. | Thiu á. minh Tí án tết. nghiệp Lê. Anh Ntiiọc PHẦN I HỆ ĐIỂU KHIỂN GIÁN ĐOẠN Trường DHKT Công Nghiệp 2 Títuyõt minh Tí án tết. nghiệp Lỉ Anh Ntiiọc I. GIỚI THIỆU HỆ ĐIỂU KHIỂN GIÁN ĐOẠN Trong thời đại công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước hiện nay các hệ thống thu thập xử lý và truyền số liệu các hệ thống lớn sử dụng máy vi tính đã trở nên khá phổ biến. Việc ứng dụng hệ điều khiển số ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong mọi lĩnh vực nó phát triển mạnh mẽ với độ tin cậy và chính xác cao cùng với các thiết bị máy tính số mạch vi xử lý nhỏ gọn. Các hệ điều khiển có máy tính số bộ điều khiển số thiết bị biến đổi thuộc lớp hệ thống xung-số gọi là hệ thống rời rạc hay còn gọi là hệ gián đoạn. Hệ điều khiển số này thực chất là một hệ vi xử lý. Ta có thể mô tả bằng sơ đồ khối như hình I-1 Hình I-1 Trong đó A D là bộ biến đổi tương tự số. D A là bộ biến đổi số tương tự. Đối tượng điều khiển thường là một hệ liên tục tín hiệu vào và ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục còn tín hiệu vào và ra của máy tính số bộ điều khiển số là tín hiệu rời rạc tín hiệu số . Hệ thống điều khiển có mạch phản hồi muốn đưa vào vi xử lý phải qua bộ chuyển đổi tương tự số A D. Còn tín hiệu ra của máy tính vi xử lý dùng để điều khiển đối tượng qua bộ biến đổi số tương tự A D. Quá trình thực hiện mô tả như hình 1-2 Trường DHKT Công Nghiệp 3 Títuyõt minh Tí án tết. nghiệp Lỉ Anh Ntiiọc A. BỘ BIẾN ĐỔI A D 1. Quá trình biến đổi tín hiệu liên tục thành tín hiệu gián đoạn A D Việc biến đổi từ tín hiệu liên tục thành tín hiệu rời rạc gọi là quá trình cắt mẫu thường khoảng thời gian cắt mẫu là không đổi. Quá trình cắt mẫu được mô tả như sau y t pBộcắt mẫu 1 y nt y t y t y nt cz J v 7 Bộ giữ mẫu J v 7 Trong đó y t là tín hiệu liên tục. y nt hay y i là tín hiệu rời rạc. Thông thường giữa hai lần lấy mẫu liên tiếp nhau bộ cắt mẫu không nhận một thông tin nào cả. Phần tử lưu giữ sẽ chuyển đổi tín hiệu đã được lấy mẫu thành tín hiệu gần liên tục tiệm cận với tín hiệu trước .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• mạch điện ứng dụng
• linh kiện điện tử
• công nghệ điện tử
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• Hệ điều khiển gián đoạn
• Giải tích mạch điện
• tài liệu Giải tích mạch điện
• bài giảng Giải tích mạch điện
• giáo trình Giải tích mạch điện
• tìm hiểu Giải tích mạch điện
• nghiên cứu Giải tích mạch điện
• ứng dụng Giải tích mạch điện
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• giáo trình kỹ thuật điện
• vi mạch điện tử
• tín hiệu xung
• Ứng dụng Multimedia
• kỹ thuật xung
• mạch dao động xung
• mạch kén
• mạch dẹp
• giáo trình mạch điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• chương trình mạch đếm
• giáo trình thiết kế điện
• điện tử số
• điện tử ứng dụng
• Thực hành điện tử ứng dụng
• Lý thuyết điện tử ứng dụng
• Đo mạch thử điện
• Mạch điện ANO
• Nguyên lý mạch điện
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Mạch điện tử ứng dụng cơ bản
• Ứng dụng điện tử
• Mạch đo cảm biến quang
• Mạch điện thông dụng
• Thiết kế mạch điện thông dụng
• Xây dựng mạch điện thông dụng
• Thiết kế mạng điện
• Ứng dụng IC định giờ 555
• Mạch quang điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Mạch điều khiển từ xa
• Cấu tạo mạch điều khiển
• Mạch sử dụng 1 IC
• phần mềm thiết kế mạch điện tử
• vẽ mạch điện tử
• thiết kế mạch
• phần mềm orcad
• thiết kế mạch in bằng Orcad
• ứng dụng Orcad 10
• Giáo trình Điện tử ứng dụng
• Điện công nghiệp
• Mạch điều khiển tải DC
• Mạch đóng mở quạt tự động
• Mạch ổn định nhiệt độ
• Mạch bảo vệ quá áp dùng SCR
• Nạp điện cho ắc quy
• Ứng dụng cảm biến điện tử
• Cảm biến điện tử
• hệ thống điện
• thí nghiệm mạch điện
• thực hành máy điện
• Mạch đảo pha
• Mạch khuếch đại
• Thiết kế mạch khuếch đại
• Công nghệ điện
• Các điện ứng dụng
• Điện dân dụng
• Giáo trình Nghề Điện dân dụng
• Giáo trình Mạch điện
• Mạch điện
• Mạch điện 1 chiều
• Từ trường
• Cảm ứng điện từ