TAILIEUCHUNG - Giáo trinh hàng hải kỹ thuật : Dẫn đường hàng hải bằng vệ tinh part 4

Mục đích trong phần này là kiểm soát vệ tinh đi đúng hướng theo quỹ đạo và thông tin thời gian chính xác. Có 5 trạm kiểm soát đặt rải rác trên trái đất. Bốn trạm kiểm soát hoạt động một cách tự động, và một trạm kiểm soát là trung tâm. Bốn trạm này nhận tín hiệu liên tục từ những vệ tinh và gửi các thông tin này đến trạm kiểm soát trung tâm. Tại trạm kiểm soát trung tâm, nó sẽ sửa lại dữ liệu cho đúng và kết hợp với hai an-ten khác để gửi lại. | Để xác định vị trí tàu ít nhất phải có hai đường đẵng trị Doppler. Đường đẳng trị thứ hai có thể nhận được bằng cách đo đạc tương tự đến vệ tinh thứ hai hoặc cùng vệ tinh đó trong một vài phút. Hai đường đẳng trị này giao nhau tại hai điểm. Bằng tính toán ta có thể giải quyết tính lưỡng trị này. Ta biết gradiant của đường đẳng trị Doppler là At7 s An ở đây AU là sai sô của tham sô hàng hải An là độ chuyển dịch tương ứng của bề mặt vị trí . Hĩnh ỉ 2 Trên hình 12 ta thấy AU AVp là sai số tham sô vận tốc hướng tâm còn An là sự dịch chuyển bề mặt vị trí . Phân biểu thức Vp - Vcosa theo các biến a và Vp ta có dVp 33 Như vậy môđun gradiant của bề mặt chóp nón đẳng trị sẽ bằng gư sin a 33 Còn hướng của gradiant theo pháp tuyến của mặt đẳng trị chóp nón về phía trục của chóp nón nghĩa là về phía tăng của tham sô hàng hải V. Để xác định gradiant của đường đẳng trị Doppler ta tìm hình chiếu của gradiant mặt hình chóp nón trên mặt phẳng chân trời Hĩnh 13 MW Trên hình 13 ta có gn p và cos p - MW Xét tam giác vuông SMW ta có MW Và trong tam giác vuông WW M ta có MW-ẬMW 2 -H2 Mặt khác H psin asinhmax Trong đó hmax là độ cao cực đại của vệ tinh trong khoảng thời gian vệ tinh băng qua khu vực quan sát. Cuối cùng ta rút ra cos 3 . ĩmax 34 V r--------- -- r --- Do đó gu -2-sin z-Jl-cos u 34 - V mm Nếu thừa nhận trái đít là hình cầu thì gradiant của đường đẳng trị Doppler sẽ có dạng 34 _ L S R H u sinơl-cos a -cotth 34 Khảo sát công thức 34 và 34 ta thây gradiant của đường đẳng trị Doppler càng lớn khi a và hmax càng lớn và p càng nhỏ. Giá trị này lớn nhát ở thời điểm chính ngang. Như vậy đường đẳng trị có độ chính xác cao nhất khi p H và lúc này a zmax 9Oo. Nếu 7-0 180 thì gu 0 và An 00 nghĩa là không có khả năng xác định vị trí tài khi người quan sát ở trên đường chuyển động của vệ tinh hay ở lân cận trên đường nậy. Nếu tàu nằm ưên đường ở mặt phẳng qũi đạo vệ tinh thì hmax - 90 và cosơ cosh R Cũng theo biểu thức 34 ta xác định

• Kĩ thuật Viễn thông
• giáo trình hàng hải kỹ thuật
• bài giảng hàng hải kỹ thuật
• tài liệu hàng hải kỹ thuật
• đề cương hàng hải kỹ thuật
• hàng hải kỹ thuật
• Giáo trình Dẫn đường hàng hải bằng vệ tinh
• Dẫn đường hàng hải bằng vệ tinh
• Phân loại quỹ đạo vệ tinh
• Hệ thống vệ tinh hàng hải hải quân
• Giáo trình Bảo hiểm hàng hải
• Bảo hiểm hàng hải
• Bảo hiểm thân tàu biển
• Bảo hiểm trách nhiệm dân sự chủ tàu
• Bảo hiểm hàng hóa vận chuyển bằng đường biển
• Giáo trình Kỹ thuật bảo trì hệ thống
• Kỹ thuật bảo trì hệ thống
• Chuẩn bị hệ thống máy tính
• Cài đặt hệ điều hành
• Bảo trì phần cứng
• Bảo trì phần mềm
• Hệ thống định vị
• Thông tin số
• Hệ thống viễn thông
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Khai thác thiết bị hàng hải
• Thiết bị vô tuyến tầm phương
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Giáo trình đóng tàu
• đóng tàu
• kỹ thuật đóng tàu
• kỹ thuật hàng hải
• tài liệu đóng tàu
• Giáo trình Thương phẩm và sinh lý dinh dưỡng
• Thương phẩm và sinh lý dinh dưỡng
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Thương phẩm hàng thực phẩm
• Vệ sinh an toàn thực phẩm
• Sinh lý dinh dưỡng
• Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Bản vẽ thiết kế điện
• Thiết kế mạch điện
• Phần mềm CADe_SIMU
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Lý thuyết kỹ thuật phục vụ Bar
• Quy trình tổ chức lao động
• Phục vụ bộ phận bar
• Trang thiết bị dụng cụ trong bộ phận bar
• Vệ sinh trong bộ phận bar
• Nguyên liệu hàng hoá trong bar
• Giáo trình kế toán
• tài liệu kế toán
• phương pháp kế toán
• kỹ thuật báo cáo
• kỹ năng báo cáo
• Điều động tàu
• Giáo trình điều động tàu
• Điều khiển tàu
• Điều động tàu trong tình huống đặc biệt
• Chế tạo tàu biển
• Kỹ thuật điều động tàu
• tài liệu MBA
• đề thi cao học
• giáo trình cao học
• ngân hàng đề thi cao học
• tiểu luận nghiên cứu đề tài
• tài liệu báo cáo thực tập
• hải dương học
• môi trường biển
• hệ sinh thái biển
• kỹ thuật bờ biển
• khí tượng
• ôn thi cao học kinh tế
• giáo trình MBA
• tài liệu luyện thi cao học