TAILIEUCHUNG - BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI"

Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ thống nhận dạng giọng nói. Sản phẩm được thiết kế và thi công nhằm giúp đỡ những người khuyết tật có được sự di chuyển thuận tiện và dễ dàng hơn. | Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI ELECTRIC WHEELCHAIR CONTROLED BY JOYSTICK AND VOICE SVTH Hoàng Ngọc Giàu Lớp 07D4 Khoa Điện Trường Đại học Bách Khoa Đà Nang Đại học Đà Nang GVHD . Đoàn Quang Vinh Khoa Điện Trường Đại học Bách Khoa Đà Nang Đại học Đà Nang TÓM TẮT Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ thống nhận dạng giọng nói. Sản phẩm được thiết kế và thi công nhằm giúp đỡ những người khuyết tật có được sự di chuyển thuận tiện và dễ dàng hơn. ABSTRACT The operation of the electric wheelchair controled by joystick and voice using two main principles which are controled by hand using mini joystick and controled by voice using speech recognize kit. The wheelchair is designed and mamufactured helps persons with disabilities convenient move and comfortable life. 1. Đặt vấn đề Trong thời gian trở lại đây cuộc sống của những người kém may mắn về cơ thể đã được quan tâm và nâng cao. Trong việc di chuyển đi lại của người khuyết tật thì xe lăn điện đóng vai trò quan trọng. Nó giúp giảm gánh nặng cho người sử dụng cũng như thân nhân của họ. Hệ thống điều khiển bằng tay thông qua cần gạt điều khiển đã được áp dụng khá lâu trong lĩnh vực xe lăn điện. Ngoài ra nhờ sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật hàng loạt công nghệ nhận dạng cử chỉ và hành động của con người được phát minh thì hệ thống nhận dạng giọng nói có kết quả khá chính xác và đang được nhân rộng. Do đó đề tài này áp dụng hệ thống nhận dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điều khiển xe chủ động trong di chuyển hàng ngày. Trong phạm vi đề tài này sẽ giới thiệu về cấu tạo của xe lăn điện nguyên tắc mạch điều khiển bằng tay và mạch nhận

• Báo cáo khoa học
• XE LĂN ĐIỆN
• tuyển tập báo cáo
• nghiên cứu khoa học
• đề tài nghiên cứu
• chuyên ngành khoa học
• công nghệ môi trường
• kỹ thuật khao học
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• loại hình xe điện
• hệ thống xe điện
• thiết kế xe
• thi công xe điện
• tiêu hao năng lượng
• Công nghệ cơ khí
• Cơ cấu leo cầu thang
• Động lực học
• Mô hình xe lăn điện leo cầu thang
• Đồ án tốt nghiệp
• Công nghiệp kỹ thuật
• Điện tử truyền thông
• Thiết kế mô hình xe lăn
• Mô hình xe lăn tự hành
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Board Intel Galileo
• Điều khiển xe lăn
• Ngôn ngữ Python
• Thiết kế hệ thống điều khiển xe lăn
• Hệ điều hành Linux
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• luận văn
• thiết kế khí cụ điện
• Chuẩn truyền thông UART
• Cách điều chế độ rộng xung PWM
• Điều khiển xe lăn điện
• Lập trình cho vi điều khiển
• Phương pháp điều khiển xe lăn điện
• Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 7444 21 2010
• Tiêu chuẩn Việt Nam
• Xe lăn
• Tương thích điện từ
• ISO 7176 21 2009
• Tạp chí Khoa học công nghệ
• Phân loại hành vi nhìn của mắt
• Tín hiệu điện nhãn đồ
• Công cụ Labview
• Mô hình xe lăn ảo
• Thu nhận tín hiệu điện nhãn đồ
• ERGONOMICS
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Bộ lọc Kalman
• Cảm biến gia tốc
• Trạng thái ước lượng
• Giá trị đo
• Ma trận hiệp phương sai