TAILIEUCHUNG - Giáo trình Robot Công nghiệp - Ts. Phạm Đăng Phước

Nếu robot làm việc hiệu quả trong nhà ở và những môi trường phi công nghiệp khác thì cách thiết lập chúng thực hiện công việc đóng vai trò rất quan trọng, đặc biệt là cách để dừng chúng lại. Những người tương tác với robot có thể không hoặc ít được đào tạo về robot. | Don t study don t know - Studying you will know NGUYEN TRUNG HOA ROBOT CỐNG NGHIỆP 1 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VE ROBOT CÔNG NGHIỆP . Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp IR Industrial Robot Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum s Universal Robots của Karel Capek vào năm 1921. Trong vở kịch nầy Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người. Đầu thập kỷ 60 công ty Mỹ AMF American Machine and Foundry Company quảng cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là Người máy công nghiệp Industrial Robot . Ngày nay người ta đặt tên người máy công nghiệp hay robot công nghiệp cho những loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng nhu tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất. Về mặt kỹ thuật những robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỹ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperators và các máy công cụ điều khiển số NC - Numerically Controlled machine tool . Các cơ cấu điều khiển từ xa hay các thiết bị kiểu chủ-tớ đã phát triển mạnh trong chiến tranh thế giới lần thứ hai nhằm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác được tách biệt khỏi khu vực phóng xạ bởi một bức tường có một hoặc vài cửa quan sát để có thể nhìn thấy được công việc bên trong. Các cơ cấu điều khiển từ xa thay thế cho cánh tay của người thao tác nó gồm có một bộ kẹp ở bên trong tớ và hai tay cầm ở bên ngoài chủ . Cả hai tay cầm và bộ kẹp được nối với nhau bằng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra các vị trí và hướng tuỳ ý của tay cầm và bộ kẹp. Cơ cấu dùng để điều khiển bộ kẹp theo chuyển động của tay cầm. Vào khoảng năm 1949 các máy công cụ điều khiển số ra đời nhằm đáp ứng yêu cầu gia công các chi tiết trong ngành chế tạo máy bay. Những robot đầu tiên thực chất là

• Tự động hoá
• Điều khiển robot công nghiệp
• robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot
• hướng dẫn robot công nghiệp
• robot công nghiệp
• bài tập điều khiển
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• Ebook Điều khiển robot công nghiệp
• Điều khiển chuyển động robot
• Cảm biến trong robot
• Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
• Kỹ thuật Robot
• Động lực học Robot
• Động học vị trí Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
• Robot 6 bậc tự do
• Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
• Bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển
• Bám quỹ đạo
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động học Robot
• Điều khiển Robot
• Tĩnh học robot
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Động học vị trí vi sai
• Đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn điều khiển robot
• Chế tạo robot
• Cẩm nang chế tạo robot
• Công nghệ chế tạo robot
• Tổng quan về Robot
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao
• Chế tạo Robot công nghiệp
• Thiết kế Robot công nghiệp
• Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
• Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
• Vi điều khiển robot dò đường
• Chế tạo robot dò đường
• Robot dò đường dùng vi điều khiển
• Điều khiển chuyển động của robot
• Robot trong không gian đề các
• Tham số động học của robot
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot