TAILIEUCHUNG - Ngân hàng câu hỏi Robot công nghiệp

Tài liệu tham khảo cho các bạn sinh viên học chuyên ngành cơ khí máy có tư liệu ôn thi tốt đạt kết quả cao trong các kì thi giữa kì và cuối kì. | Ngân hàng câu hỏi Môn Robot công nghiệp Mã MH 1229130 MÃ SỐ MÔN HỌC 1229130 SỐ TÍN CHỈ ĐVHT 1 TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC SỐ LƯỢNG CÂU 14 GIÁO VIÊN SOẠN ĐỀ VÕ LÂM CHƯƠNG GIÁO VIÊN PHẰN biện đề VŨ QUANG HUY Ngân hàng câu hỏi thi này đã được thông qua bộ môn và nhóm cán bộ giảng dạy học phần. ngày tháng năm TỔ TRƯỞNG BỘ MÔN _ CÁN BỘ GIẰNG DẠY 1 __ CÁN BỘ GIẰNG DẠY 2 __ Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOA XA HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THÀNH PHỌ hỌ chí minh Độc lập - Tự do - Hanh phúc KHỌẠ CỜ KHÍ MÀỸ Tp. Ho Chí Minh 2007 NGAN hang cAủ hội TEN MON HỘC ROBOT CONG NGHIỆP MA MH 1229130 Cậú 1 Điểm 6 Thang điểm 10 Thời gian 40 phut Nội dung cau hoi Cho tay may cộ 2 khờp quay 1 khờp tịnh tiến như hình vể. a. Vể cac hể trục lển tay may. b. Tính ma trận chuyển vị tư đau cong tac vể hể toa độ gộc. c. Tìm vị trí cua đau cong tac khi biết d Ỉ0 cm 02 0 03 n 4. Cậú 2 Điểm 4 Thang điểm 10 NỌi dung cau hoi Nêu hệ toa đo goc đườc đat như hình vẽ Thời gian 20 phut Trang 2 y x Tìm các biến khớp db 02 03 biết vị trí của đầu cong tác là xc yc và ộ 600 Câu 3 Điếm 6 Thang điếm 10 Thời gian 40 phủt Nội dung càu hoi Cho tay mày cộ 2 khờp quay 1 khờp tịnh tiến hệ toa độ gộc đước đát như hình vẽ. a a. Đặt cac hẹ truc lến tay may. b. Tìm ma trận chuyến vị tư đau cong tac vế goc toa đo. c. Tìm vị trí cua đau cong tac khi biết d2 5 cm 01 0 03 n 4. Câu 4 Điếm 4 Thang điếm 10 Thời gian 20 phut NỌi dung cau hoi Cho tay may co hê toa đo goc đước đạt như hình vế Trang

• Tự động hoá
• tay máy có hai khớp quay
• khớp tịnh tiến
• ôn tập robot công nghiệp
• tài liệu học đại học
• ma trận chuyển vị
• Ma trận trong Matlab
• Nhập ma trận
• Chuyển vị ma trận
• Trích một phần tử
• Đường chéo ma trận
• Bài giảng ma trận
• Tài liệu ma trận
• Ứng dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Bài 1 ma trận
• Các ma trận đặc biệt
• Ma trận bằng nhau
• Các phép toán trên ma trận
• Bài giảng Toán T2
• Phép toán trên ma trận
• Ma trận đối xứng
• Định thức của ma trận vuông
• Ma trận nghịch đảo
• Định nghĩa ma trận
• Phép biến đổi sơ cấp trên ma trận
• Bài giảng Đại số tuyến tính
• Ma trận tuyến tính
• Hai ma trận bằng nhau
• Phép cộng ma trận
• Ma trận truyền
• Dầm có xét biến dạng trượt
• Tính chuyển vị của dầm
• Biến dạng trượt
• Phương pháp ma trận truyền
• Bài giảng Toán A2
• Phép biến đổi sơ cấp
• Bài giảng Tin học ứng dụng
• Tin học ứng dụng
• Ma trận định thức
• Hệ phương trình tuyến tính Chuyển vị ma trận
• Phần tử dầm thẳng liên tục
• Phương pháp ma trận chuyển cải tiến
• Phân tích nội lực
• Chuyển vị hệ kết cấu dạng dầm
• Phần mềm SAP 2000
• Thuật toán ghép
• toán một chiều
• vecto lực hút chung
• thuật toán ghép K và F
• nghịch đảo ma trận
• Bài giảng Toán C2
• Toán giải tích
• Hệ phương trình tuyến tính
• Không gian véctơ
• Định vị lưới trắc địa
• Lý thuyết định vị lưới trắc địa
• Thuật toán định vị lưới
• Tham số chuyển đổi tọa độ Helmert
• Hệ phương trình số hiệu chỉnh
• Ma trận hệ số R
• Chuyển vị cưỡng bức
• Dao động tự do của thanh
• Biến dạng trượt ngang
• Ma trận độ cứng phần tử
• Hàm nội suy phần tử chịu uốn
• Thanh đầu ngàm
• Hướng dẫn Matlab
• lệnh cơ bản trong Matlab
• Matlab cơ bản
• lệnh trong matlab
• Phương pháp phần tử hữu hạn
• Cơ học kết cấu
• Phần tử hữu hạn
• Hàm chuyển vị cho phần tử tuyến tính
• Phần tử thanh tuyến tính
• Ma trận độ cứng
• Dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do
• Phương pháp chuyển vị
• Ngôn ngữ ma trận
• Lập trình tính toán bằng số
• Giáo trình Toán kinh tế
• Toán kinh tế
• Phép chuyển vị
• Mô hình cân bằng kinh tế vĩ mô
• Phép tính trên hàm số
• Đạo hàm cấp cao