Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
The Robot Vision_2
TAILIEUCHUNG - The Robot Vision_2
The purpose of robot vision is to enable robots to perceive the external world in order to perform a large range of tasks such as navigation, visual servoing for object tracking and manipulation, object recognition and categorization, surveillance, and higher-level decision-making. Among different perceptual modalities, vision is arguably the most important one. | 22 Direct visual servoing of planar manipulators using moments of planar targets Eusebio Bugarin and Rafael Kelly Centro de Investigation Cientifica y de Education Superior de Ensenada Mexico 1. Introduction Visual servoing is a control strategy that uses a vision system with one or more cameras to establish the movement of a robotic system Hutchinson et al. 1996 and emerges as a good alternative to close the control loop between the robot and its environment. Vision is a noncontact method that can relax the setup on an industrial robot and can give more characteristic of autonomy to advanced robots which operate in adverse ambient or execute service tasks. Depending on the place where the cameras are located visual servoing is classified by the fixed-camera and camera-in-hand configurations. This chapter addresses the regulation of a planar manipulator by the visual servoing strategy in fixed-camera configuration. To simplify the problem it is considered that the camera optical axis is perpendicular to the robot motion plane. The specification of the robot motion by the visual servoing strategy must be established trough image features obtained from target objects in the scene or robot workspace. However most of the developed theory in this area is based on the use of target objects with simple geometry like points lines cylinders or spheres local features or in more complex target objects but simplifying them to simple geometric objects trough image processing techniques Collewet Chaumette 2000 Benhimane Malis 2006 . On the other hand image moments represent global features of an arbitrary target object projected in image plane. The main objective of this chapter is to extend the use of simple target objects toward the use of a more complex target objects in the direct visual servoing of manipulators. Particularly the target object will be a planar object with arbitrary shape and the image features will be computed trough image moments combinations of this planar
Huệ An
56
212
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
The Robot Vision_2
212
49
0
The Robot Vision_1
402
45
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22613
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10060
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9515
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Soft Zoom
Lens Applied
Robot Vision
Dioptric System
Dynamic Environments
Perspective Transformation
Digital transformation
Support requirements
Company based training personnel
BMBF programme jobstarter plus
Data base
religion and welfare state
substitute mecha
Recent Trends
Developments
Family Based Studies
Complex Disorders
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
25-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
208
0
25-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
25-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
174
0
25-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
25-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
25-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
159
1
25-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
137
0
25-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
128
0
25-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
122
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5695
1353
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5311
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3492
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.