Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
CS 205 Mathematical Methods for Robotics and Vision - Chapter 7
TAILIEUCHUNG - CS 205 Mathematical Methods for Robotics and Vision - Chapter 7
Stochastic State Estimation Có lẽ một phần quan trọng nhất của nghiên cứu một vấn đề trong người máy hay tầm nhìn, cũng như trong hầu hết các khoa học khác, là để xác định một mô hình tốt cho các hiện tượng và các sự kiện có liên quan đến. Ví dụ, nghiên cứu thao tác đòi hỏi phải xác định mô hình cho một cánh tay robot có thể di chuyển như thế nào và làm thế nào nó tương tác với thế giới. Phân tích hình ảnh chuyển động ngụ ý xác định các mô hình. | Chapter 7 Stochastic State Estimation Perhaps the most important part of studying a problem in robotics or vision as well as in most other sciences is to determine a good model for the phenomena and events that are involved. For instance studying manipulation requires defining models for how a robot arm can move and for how it interacts with the world. Analyzing image motion implies defining models for how points move in space and how this motion projects onto the image. When motion is involved as is very often the case models take on frequently the form of dynamic systems. A dynamic system is a mathematical description of a quantity that evolves over time. The theory of dynamic systems is both rich and fascinating. Although in this chapter we will barely scratch its surface we will consider one of its most popular and useful aspects the theory of state estimation in the particular form of Kalman filtering. To this purpose an informal definition of a dynamic system is given in the next section. The definition is then illustrated by setting up the dynamic system equations for a simple but realistic application that of modeling the trajectory of an enemy mortar shell. In sections through we will develop the theory of the Kalman filter and in section we will see that the shell can be shot down before it hits us. As discussed in section Kalman filtering has intimate connections with the theory of algebraic linear systems we have developed in chapters 2 and 3. Dynamic Systems In its most general meaning the term system refers to some physical entity on which some action is performed by means of an input M. The system reacts to this input and produces an output .7 see figure . A dynamic system is a system whose phenomena occur over time. One often says that a system evolves over time. Simple examples of a dynamic system are the following An electric circuit whose input is the current in a given branch and whose output is a voltage across a pair of
Ðông Phương
56
17
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình học Toán rời rạc
94
460
29
Sách hướng dẫn học tập - Toán rời rạc
1
275
22
Bài tập học môn Toán rời rạc
15
559
25
Bài tập môn học phần Toán rời rạc
110
296
20
Bài giảng học môn Toán rời rạc
94
314
7
Bài giảng môn học Toán rời rạc
60
138
3
Bài tập học về môn Toán rời rạc
69
182
3
Giáo trình để học Toán rời rạc
146
177
3
Bài giảng học Toán rời rạc
411
126
2
Đề thi kết thúc học phần Toán rời rạc (năm học 2013): Đề thi số 01
7
199
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23856
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10375
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9656
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6985
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6788
1612
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
toán học rời rạc
vật lý lượng tử
phương pháp robotics
khoa học nhận dạng
kỹ thuật robot
khoa học máy tính
Toán rời rạc
Bài giảng toán rời rạc
Giáo trình toán rời rạc
Tài liệu toán rời rạc
Học toán rời rạc
Lý thuyết về toán rời rạc
Bài tập về toán rời rạc
Ôn tập toán rời rạc
Đề thi toán rời rạc
Câu hỏi Toán rời rạc
Ôn thi Toán rời rạc
Luyện thi Toán rời rạc
Bài thi Toán rời rạc
Hướng dẫn thi Toán rời rạc
Câu hỏi thi Toán rời rạc
Học phần Toán rời rạc 1
Toán rời rạc 1
Câu hỏi thi Toán rời rạc 1
Ngân hàng câu hỏi Toán rời rạc 1
Thi tự luận Toán rời rạc 1
Hướng dẫn thi Toán rời rạc 1
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
288
0
01-07-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
215
2
01-07-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
232
3
01-07-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
191
2
01-07-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
175
1
01-07-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
01-07-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
143
0
01-07-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
133
0
01-07-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
121
0
01-07-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
133
0
01-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6788
1612
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5720
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3654
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4420
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4306
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.