Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
CS 205 Mathematical Methods for Robotics and Vision - Chapter 4
TAILIEUCHUNG - CS 205 Mathematical Methods for Robotics and Vision - Chapter 4
Function Optimization Có ba lý do chính lý do tại sao hầu hết các vấn đề về robot, tầm nhìn, và cho là tất cả các khoa học khác hoặc nỗ lực về hình thức của các vấn đề tối ưu hóa. Một là mục tiêu mong muốn có thể không đạt được, và vì vậy chúng tôi cố gắng để có được càng gần càng tốt với nó. Lý do thứ hai là có thể có nhiều cách để đạt được các mục tiêu, và vì vậy chúng tôi có thể chọn một bằng cách gán cho một. | Chapter 4 Function Optimization There are three main reasons why most problems in robotics vision and arguably every other science or endeavor take on the form of optimization problems. One is that the desired goal may not be achievable and so we try to get as close as possible to it. The second reason is that there may be more ways to achieve the goal and so we can choose one by assigning a quality to all the solutions and selecting the best one. The third reason is that we may not know how to solve the system of equations f x 0 so instead we minimize the norm I f x 11 which is a scalar function of the unknown vector x. We have encountered the first two situations when talking about linear systems. The case in which a linear system admits exactly one exact solution is simple but rare. More often the system at hand is either incompatible some say overconstrained or at the opposite end underdetermined. In fact some problems are both in a sense. While these problems admit no exact solution they often admit a multitude of approximate solutions. In addition many problems lead to nonlinear equations. Consider for instance the problem of Structure From Motion SFM in computer vision. Nonlinear equations describe how points in the world project onto the images taken by cameras at given positions in space. Structure from motion goes the other way around and attempts to solve these equations image points are given and one wants to determine where the points in the world and the cameras are. Because image points come from noisy measurements they are not exact and the resulting system is usually incompatible. SFM is then cast as an optimization problem. On the other hand the exact system the one with perfect coefficients is often close to being underdetermined. For instance the images may be insufficient to recover a certain shape under a certain motion. Then an additional criterion must be added to define what a good solution is. In these cases the noisy system admits no .
Khả Ái
53
13
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình học Toán rời rạc
94
460
29
Sách hướng dẫn học tập - Toán rời rạc
1
275
22
Bài tập học môn Toán rời rạc
15
559
25
Bài tập môn học phần Toán rời rạc
110
296
20
Bài giảng học môn Toán rời rạc
94
314
7
Bài giảng môn học Toán rời rạc
60
138
3
Bài tập học về môn Toán rời rạc
69
182
3
Giáo trình để học Toán rời rạc
146
177
3
Bài giảng học Toán rời rạc
411
126
2
Đề thi kết thúc học phần Toán rời rạc (năm học 2013): Đề thi số 01
7
199
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462341
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26053
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11346
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10551
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9842
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8891
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8505
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8101
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7748
1790
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7264
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
toán học rời rạc
vật lý lượng tử
phương pháp robotics
khoa học nhận dạng
kỹ thuật robot
khoa học máy tính
Toán rời rạc
Bài giảng toán rời rạc
Giáo trình toán rời rạc
Tài liệu toán rời rạc
Học toán rời rạc
Lý thuyết về toán rời rạc
Bài tập về toán rời rạc
Ôn tập toán rời rạc
Đề thi toán rời rạc
Câu hỏi Toán rời rạc
Ôn thi Toán rời rạc
Luyện thi Toán rời rạc
Bài thi Toán rời rạc
Hướng dẫn thi Toán rời rạc
Câu hỏi thi Toán rời rạc
Học phần Toán rời rạc 1
Toán rời rạc 1
Câu hỏi thi Toán rời rạc 1
Ngân hàng câu hỏi Toán rời rạc 1
Thi tự luận Toán rời rạc 1
Hướng dẫn thi Toán rời rạc 1
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
162
1
27-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
150
3
27-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
214
1
27-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4
163
1
27-12-2024
Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)
9
207
1
27-12-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
146
1
27-12-2024
CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU
9
175
0
27-12-2024
ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3
4
128
1
27-12-2024
longman english 1
5
130
0
27-12-2024
Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8
113
0
27-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8101
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7748
1790
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4407
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6284
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8891
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3840
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3920
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4709
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11346
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4509
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.