Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic SystemsJames MentzThesis
TAILIEUCHUNG - Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic SystemsJames MentzThesis
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering Hugh F. VanLandingham, Chair Pushkin Kachroo Richard W. Conners April 4, 2000 Blacksburg, Virginia Keywords: Motion Control, Robotics, Obstacle Avoidance, Navigation Copyright 2000, James Mentz .Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz (Abstract) Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous. | Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering Hugh F. VanLandingham Chair Pushkin Kachroo Richard W. Conners April 4 2000 Blacksburg Virginia Keywords Motion Control Robotics Obstacle Avoidance Navigation Copyright 2000 James Mentz Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Abstract Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a description of the control strategies available and appropriate for a variety of situations. Part II describes the vision hardware and navigation software necessary for an autonomous robotic vehicle. The conclusion discusses how the two parts are coming together in the emerging field of electric smart car technology. The content is aimed at the robotic vehicle designer. Both parts present a contribution to the field but also survey the required background material for a researcher to enter into development. The material has been made succinct and graphical wherever appropriate. Grant Information This early part of this work done during the 1999-2000 academic year was conducted under a grant from Motion Control Systems Inc. MCS of New River Virginia. Acknowledgments I would like to thank the folks at MCS for supporting the early part of this research and for letting me build and go right-hand-plane with the inverted pendulum system of Chapter 5. A one meter .
Thanh Hằng
38
92
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Engineering rock mechanicsan volume2
530
98
0
Engineering rock mechanicsan volume 1
458
100
0
ADVANCED MECHANICS OF COMPOSITE MATERIALS Valery V.
1
91
0
Introductory Classical Mechanics, with Problems and Solutions
623
106
0
Continuum Mechanics
1
124
0
Fluid Mechanics, Thermodynamics of Turbomachinery S.L. Dixon, B.Eng., PH.D
353
100
0
Introduction to Continuum Mechanics intentionally left blank
1
113
0
Mechanics and Analysis of Composite Materials Valery
430
115
0
Mechanics of Micro electro mechanical Systems n lobontiu and e garcia
418
105
0
.Mechanics of Microelectromechanical Systems.This page intentionally left blank.Nicolae Lobontiu
418
111
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22069
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9426
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6501
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5679
80
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
The subject of rock mechanics
Content of this book
Geological setting
Natural rock environments
Stress as a point property
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
334
3
28-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
28-03-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
241
2
28-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
153
0
28-03-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
128
0
28-03-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
131
0
28-03-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
129
0
28-03-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
111
0
28-03-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
130
0
28-03-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
114
0
28-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5033
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4026
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.