TAILIEUCHUNG - handbook of multisensor data fusion phần 7

chức năng khối lượng xác suất, và tính toán tích phân và khác biệt. Phần này cho thấy làm thế nào các khái niệm này với nhau để sản xuất một khái quát trực tiếp các số liệu thống kê bình thường để thống kê multitarget. | - - . s a p s a-Ệ 7 s a Ị s sum rule 8Zl 1H1V 2H2V J 1 SZ 2 SZ p s p2 s SP- 5 P2 s Pi s Sp2 s uz Jz jL - p. s P7 s l - pi s z y s product rules SZ A J Z-iSWy S Z-W p w c z Sz f p1 s --- p s ỉ r p1 s - pn s r s chain rule jZ x Jz i 1 i FISST Multisource-Multitarget Statistics Thus far this chapter has described the multisensor-multitarget analogs of measurement and motion models probability mass functions and the integral and differential calculus. This section shows how these concepts join together to produce a direct generalization of ordinary statistics to multitarget statistics. Section illustrates how true multitarget likelihood functions can be constructed from multitarget measurement models using the turn-the-crank rules of the FISST calculus. Section shows how to similarly construct true multitarget Markov densities from multitarget motion models. The concepts of multitarget prior distribution and multitarget posterior distribution are introduced in Sections and . The failure of the classical Bayes-optimal state estimators in multitarget situations is described in Section . The solution of this problem the proper definition and verification of Bayes-optimal multitarget state estimators is described in Section . The remaining two subsections summarize a Cramér-Rao performance bound for vector-valued multitarget state estimators and a multitarget miss distance. Constructing True Multitarget Likelihood Functions Let us apply the turn-the-crank formulas of Subsection to the belief-mass function p S X p s xj p s x2 corresponding to the measurement model 2 Zj Z2 of Equation where X xp x2 . We get S -jS-p sX - p sx p sx 2 uz uz uz Sp s X1 p s x 2 p slX1 Sp sx 2 f z1 X1 p s x 2 p s x1 f z1 Ix 2 S2p Sz 2Szj slX sS Sp slX f z1 x hrp slx2 ãTp slx f z lx2 1 Sz2 SZj 1 I I Sz2 w I Sz2 I f z I x- f z 21x 2 f z 21 x1 f z11x 2 s X A Sz3Sz2 1 Sz3 S2p Sz 2Sz3 slX 0 2001 CRC Press LLC III Systems Engineering and .

• Kỹ thuật lập trình
• thủ thuật máy tính
• lập trình windows
• mẹo hay cho lập trình
• thủ thuật lập trình
• học 3D max nhanh chóng
• kỹ thuật lập trình
• cách sử dụng máy tính
• tìm hiểu windows 7
• sử dụng windows đúng cách
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng