TAILIEUCHUNG - Hướng dẫn sử dụng Kit 89 - Bài 14

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 14 : PWM điều khiển motor Mục đích: Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM. Yêu cầu: Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau. Khái niệm PWM PWM viết tắt của từ Pulse Width Modulation. PWM được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển tự động ngày nay. Nó được ứng dụng trong điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng tối của led, màn hình LCD, pha màu cho bang quang báo, sử dụng trong các thuật toán điều khiển vận tốc cho Robot như PI, PD, PID. | Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 14 PWM điều khiển motor Mục đích Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM. Yêu cầu Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau. Khái niệm PWM PWM viết tắt của từ Pulse Width Modulation. PWM được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển tự động ngày nay. Nó được ứng dụng trong điều khiển tốc độ động cơ độ sáng tối của led màn hình LCD pha màu cho bang quang báo sử dụng trong các thuật toán điều khiển vận tốc cho Robot như PI PD PID . Hiểu đơn giản PWM hoạt động như một công tác đóng mở rất nhiều lần trong 1 giây. Nếu tần số đóng mở càng nhanh thì điện áp cấp trung bình càng lớn. Một số khái niệm cơ bản của PWM Tần số Hz Khz. . Chu kỳ T thời gian xung mức cao Th thời gian xung mức thấp Tl. Duty Cycle tỉ lệ thời gian xung mức và thời gian xung mức thấp. Như hình trên ta có Duty Cycle lần lượt là 0 25 50 75 100 . Một số công thức BKIT HARDWARE CLUB - 73 Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Time Chu kì Trotat - Ton Toff Duty Cycle D TOn TOff Volt Output V Vinput x D Khi đó nếu Ton 0 thì Voltoutput 0 V còn T T thì Voltoutput Voltinput . Trong thực tế ta có IC chuyên dụng để dùng cho việc điều xung và có các vi điều khiển có tích hợp sẵn PWM bên trong. Vi điều khiển 89V51 hỗ 5 kênh điều xung được sử dụng khá linh hoạt cho việc điều xung người dùng chỉ cần ghi giá trị thích hợp vào các thanh ghi để có được tín hiện PWM mong muốn. Lập trình PWM trên 89V51 Khởi tạo 5 kênh điều xung như sau void initPWM CCAPM0 0x42 set pwm mode CCAPM1 0x42 set pwm mode CCAPM2 0x42 set pwm mode CCAPM3 0x42 set pwm mode CCAPM4 0x42 set pwm mode CMOD 0x00 setup to devide frequency by 6 CCAP0H 0xff CCAP1H 0xff CCAP2H 0xff CCAP3H 0xff CCAP4H 0xff CCON 1 6 set registry PCA Sau khi khởi tạo mức điện áp ở 5 chân điều xung là 0V. Muốn thay đối giá trị điện áp ta chỉ cần thay đối nội dung trong thanh ghi CCAPnH 0x00 tương ứng với 100 duty cycle 0xFF tương ứng với 0 duty cyte. BKIT HARDWARE CLUB - .

• Điện - Điện tử
• cài đặt Keil C và Flash
• truy xuất
• điều khiển đơn giản
• quét led điều khiển
• ma trận
• Giao tiếp UART