TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 9

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN KHÁI NIỆM Các phương pháp phân tích và thiết kế hệ điều khiển hồi tiếp trình bày ở các chương trước chỉ áp dụng được cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian, đó là các hệ được biểu diễn bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng. Trong thực tế các hệ tuyến tính chỉ tuyến tính trên một tầm nào đó. Ở vài mức độ tất cả các hệ vật lý đều phi tuyến. Vì vậy, vấn đề quan trọng là mỗi hệ có một phương pháp. | 314 Chương HỆ THÔNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐÔNG PHI TUYÊN KHÁI NIỆM Các phương pháp phân tích và thiết kế hệ điều khiển hồi tiếp trình bây ơ câc chương trươc chỉ âp dung được cho hệ tuyến tính bất biến thềồ thơi giàn đồ là câc hệ được biểu diền bâng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hâng. Trong thực tế câc hệ tuyến tính chỉ tuyến tính trện mồt tâm nâo đồ. Ớ vâi mưc đồ tất câ câc hệ vât ly đệu phi tuyến. Vì vây vấn đệ quân trọng lâ mồi hệ cồ mồt phương phâp riêng đệ phân tích vơi mưc đồ phi tuyến khâc nhâu. Bất cư nồ lưc nâồ nhâm hân chế nghiệm ngât sự suy xệt ơ hệ tuyến tính chỉ cồ thệ dân đến lâm phức tâp nghiệm trồng trồng thiết kế hệ thống. Đệ lâm việc tuyến tính trện mồt tâm biến đổi rồng vệ biện đồ tín hiệu vâ tân sô đồi hồi câc phân tử cồ chất lương cưc ky câồ. Mồt hệ như thế khồng thưc tế trện quân điếm giâ câ kích thươc vâ khồi lương. Hơn nữâ cồ thệ nhân râ sư thu hệp tuyến tính hân chế nghiệm trồng câc đâc tính cuâ hệ. Thực tế hồât đồng tuyến tính yệu câu chỉ chồ sâi lệch nhồ quânh điếm lâm việc tĩnh. Trâng thâi bâồ hồâ cuâ câc dung cu khuếch đâi cồ sâi lệch lơn sồ vơi điếm lâm việc tĩnh sư hiện diện phi tuyến dươi hình thưc câc vung chết dead zone chồ sâi lệch nhồ quânh điếm lâm việc tĩnh cồ thế chấp nhân đươc. Trồng câ hâi trương hơp ngươi tâ cế giơi hân câc ânh hương phi tuyến đến mưc cồ thế chấp nhân đươc bơi vì thưc tế khồng thế lồâi trư hồân tồân vấn đệ nây. HỆ THONG ĐIẾU KHIEN Tự ĐỘNG PHI TUYẾN 315 Trên thực tế các phi tuyến co the được đưa vào trong hệ một cách chu y đê bu lai ánh hưông cua các phi tuyến khong mong muon khác hoác lá đê đát được chất lượng tot hôn so vôi việc hiệu chỉnh chỉ báng các phán tử tuyến tính. Ví du đôn gián vê phi tuyến co chu định lá việc sư dung đệm phi tuyến đê toi ưu hóá đáp ưng lá mọt hám cuá sái số. Muc đích cuá chượng náy lá nghiên cưu các đác điêm cuá phi tuyến vá kế đến trình báy vái phượng pháp đê phán tích vá thiết kế các điêu khiên phi tuyến. Chung tá cán nhán thấy ráng các phượng pháp phán tích phi tuyến khong

• Tự động hoá
• điều khiển tự động
• hệ thống điều khiển
• thiết bị ngoại vi mạch
• thiết kế hệ thống
• tuyến tính
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động