TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa học:Điều khiển Tele-manipulator

iện nay trên thế giới, hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiểm, độc hại, lây nhiễm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó, một trong những giải pháp mang tính khả thi, ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự để ghi nhận các chuyển động và hành vi của người điều khiển trong môi trường an toàn, sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện. | TẠP CHÍ PHÁT TRIỀN KH CN TẬP 13 SỐ K5 - 2010 ĐIỀU KHIỀN TELE-MANIPULATOR Từ Diệp Công Thành Trường Đại học Bách Khoa ĐHQG-HCM Bài nhận ngày 01 tháng 06 năm 2010 hoàn chỉnh sửa chữa ngày 27 tháng 10 năm 2010 TOM TAT Hiện nay trên thế giới hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiếm độc hại lây nhiêm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó một trong những giải pháp mang tính khả thi ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự đế ghi nhận các chuyến động và hành vi của người điều khiến trong môi trường an toàn sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện đúng theo hành vi của người điều khiến trong môi trường độc hại và nguy hiếm hoặc vô trùng là hướng nghiên cứu đề xuất trong bài báo này. Từ khoá Tele-Manipulator mạng LAN điều khiến. THIỆU Tele-Manipulator TM là hệ thống được điều khiển từ xa gồm 2 cánh tay máy master và slave. Tay máy slave sẽ được điều khiển để thực hiện các chuyển động giống hệt như tay máy master. Để thực hiện điều khiển này tay máy master sẽ được con người điều khiển. Các chuyển động mong muốn của con người sẽ được tay máy master ghi nhận bằng các cảm biến đo góc chuyển động. Và các giá trị này sẽ được truyền qua vi mạch điện tử ghi nhận xử lý và gửi đến bộ điều khiển tay máy slave. Tay máy slave hay còn gọi là tay máy thực thi thực hiện các chuyển động theo cánh tay master. Sự chuyển động này thực hiện tức thời dựa vào các giá trị chuyển động mà tay máy master ghi nhận được. Thông thường các giá trị này được truyền qua từ xa bằng nhiều phương pháp khác nhau như mạng Lan internet sóng vô tuyến toàn bộ hệ thống tay máy và điều khiển được gọi là Tele-Manipulator. Bản quyền thuộc ĐHQG-HCM Năm 1898 Nikola Tesla đã đưa ra mô hình thuyền điều khiển bằng sóng radio đầu tiên ở NewYork thì đến nay TM đã có lịch sử phát triển hơn một thế kỷ 1 . Hệ thống TM thực sự đầu tiên dạng master - slave được chế tạo là một cơ .

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• tự động hóa
• kỹ thuật Tele Manipulator
• Tele Manipulator
• Mạng LAN
• Điều khiển Tele Manipulator
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học