TAILIEUCHUNG - Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất

Tài liệu tham khảo bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất | Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Bài số 3 Đề bài Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau x X2 U1 x 2 -X1 - 2X2 U2 Với điều kiện đầu x1 0 10 X2 0 0 Tìm luật điều khiển để toàn hệ đạt tiêu chuẩn tối ưu cực tiểu hàm 1 1 2 2 2 2 J -1 x x 0 1u 0 1u dt 20 1 2 1 2 Lời giải Trước khi giải bài toán em xin trình bầy qua về lý thuyết luật điều khiển tiêu chuẩn tối ưu cực tiểu hàm I KHÁI NIỆM CHUNG Thông thường các hệ thống điều khiển HTĐK được thiết kế đều phải thoả mãn một số chỉ tiêu chất lượng đề ra nào chỉ tiêu chất lượng phải tốt nhất theo quan điểm nào đó thường gọi là chỉ tiêu chất lượng tối ưu .Trong trường hợp tổng quát chỉ tiêu chất lượng tối ưu thường được gọi là tiêu chuẩn tối ưu và được mô tả hàm toán học J nào đó . Các chỉ tiêu tối ưu trong thực tế có thể là Quá trình quá độ ngắn nhất thời gian . Độ quá điều chỉnh s nhỏ nhất. max Sai lệch tĩnh nhỏ nhất. Năng lượng tiêu thụ nhỏ nhất. Giá thành rẻ nhất. Cấu trúc đơn giản nhất độ ổn định cao nhất. Về tổng quát tiêu chuẩn tối ưu J là một phiếm hàm thường phụ thuộc vào các thông số cấu trúc của hệ thống. Trong thực tế J được đề ra sẽ bị hạn chế bởi nhiều điều kiện và tính chất của hệ thống. Hệ thống đảm bảo tối ưu theo tiêu chuẩn J tức hệ thống có trạng thái sao hàmg J đạt đạt cực trị cực đại hoặc cực tiểu . Nghiên cứu hệ thống điều khiển tối ưu ĐKTƯ tức quan tâm tới Xác lập bài toán tối ưu các điều kiện biên và tiêu chuẩn tối ưu . Xác định được luật điều khiển algorithm để cho quá trình cần điều khiển là tối ưu tổng hợp được hệ đó và xây dựng được hệ thống đó trong điều kiện thực tế. Hệ thống ĐKTƯ có thể được phân thành hai loại chính Hệ thống tối ưu tiền định tức hệ thống tối ưu có đầy đủ tin tức về đối tượng cần điều khiển . Hệ thống tối ưu ngẫu nhiên tức hệ thống tối ưu không có đầy đủ tin tức về đối tượng cần điều khiển. Ngoài ra ĐKTƯ còn có thể phân loại trên quan điểm hệ thống liên tục thông số tập trung hệ phân bố rải hệ số. Trong chương trình học của chúng ta chỉ giới hạn ở hệ thống

Trúc Ly 79 17 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Từ triết học giáo dục đến triết lí giáo dục, lí thuyết giáo dục và công nghệ giáo dục

5 92 2

Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Tích hợp nội dung giáo dục truyền thống cách mạng trong dạy học môn giáo dục công dân tại Trung tâm giáo dục nghề nghiệp - giáo dục thường xuyên huyện Đại Từ, tỉnh Thái Nguyên

136 109 3

Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích về: Chương trình – Giáo trình

32 730 15

Giáo dục giới tính và tình dục toàn diện trong môn Giáo dục Kinh tế và Pháp luật cấp Trung học phổ thông (Chương trình Giáo dục phổ thông 2018)

6 77 1

Luận văn Thạc sĩ Khoa học chuyên ngành Quản lý giáo dục: Biện pháp quản lý công tác xã hội hoá giáo dục mầm non tỉnh Nam Định trong giai đoạn hiện nay

32 457 5

Quyết định số: 2091/QĐ-BGDĐT của Bộ giáo dục và đào tạo-Ban hành khung kế hoạch thời gian năm học 2010-2011 của giáo dục mầm non, giáo dục phổ thông và giáo dục thường xuyên

4 210 0

Đề tài: Kế thừa những tư tưởng giáo dục về giáo dục của Khổng Tử trong việc xây dựng nền giáo dục nước ta hiện nay

42 244 6

Module Giáo dục thường xuyên 26: Chương trình giáo dục pháp luật, văn hóa - xã hội, sức khỏe, môi trường, phát triển kinh tế trong chương trình giáo dục thường xuyên

21 309 0

Module Giáo dục thường xuyên 1: Giáo dục thường xuyên trong hệ thống giáo dục quốc dân - Thái Thị Xuân Đào

50 320 2

Thuyết trình giáo dục đại học: Giáo dục Hoa Kỳ

23 301 5

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461856 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22583 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10043 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9510 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8215 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6664 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5764 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 352 3 23-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 257 0 23-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 246 1 23-04-2024

BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2

34 208 0 23-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 183 0 23-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 249 2 23-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 155 0 23-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7

37 154 0 23-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 138 0 23-04-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 120 0 23-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5667 1347

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3757 1230

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5295 1134

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3480 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3677 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4038 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4118 480