TAILIEUCHUNG - Giáo trình môn điều khiển số 2

Nhiệm vụ của khâu ngoại suy giữ liệu là xây dựng lại hàm đã được lấy mẫu thành một tín hiệu liên tục dựa vào các hàm lấy mẫu trước đó. Trong hệ thống điều khiển số khâu ngoại suy giữ liệu thường tiếp ngay sau bộ lấy mẫu. Căn cứ vào khả năng sử dụng số mẫu trước đó để dự đoán hàm đã được lấy mẫu vì ta chia khâu lưu giữ thành hai loại. | Giáo trình điều khiển số 8 Nhiệm vụ của khâu ngoại suy giữ liệu là xây dựng lại hàm đã được lấy mẫu thành một tín hiệu liên tục dựa vào các hàm lấy mẫu trước đó. Trong hệ thống điều khiển số khâu ngoại suy giữ liệu thường tiếp ngay sau bộ lấy mẫu. Căn cứ vào khả năng sử dụng số mẫu trước đó để dự đoán hàm đã được lấy mẫu vì ta chia khâu lưu giữ thành hai loại Lưu giữ cấp không Zero Hold Order - ZOH với ZOH tín hiệu được phục hồi chỉ phụ thuộc vào hàm đã được lấy mẫu tại thời điểm bắt đầu của chu kỳ lấy mẫu. Lưu giữ ZOH có thể coi tương tự như máy khoá điện tử nó duy trì mức điện áp đầu ra bằng biên độ xung đầu vào và sau đó tự lặp lại khi có xung mới đặt vào. Lưu giữ cấp l First Hold Order - FOH tín hiệu được khôi phục lại phụ thuộc vào mẫu trước đó. Thông thường trong điều khiển số thực tế người ta không sử dụng khâu ngoại suy giữ liệu bậc 1 vì chúng tạo ra sự quá chậm pha trong hệ thống điều khiển có hồi tiếp. Mặt khác làm tăng ảnh hưởng của nhiễu tăng độ phức tạp và giá thành sản phẩm. . Khâu lưu giữ bậc không Zero Order Hoạt - ZOH Đầu và của khâu ZOH là xung Dirac đầu ra là tương tự. Giáo trình điều khiển số 9 a Hàm số truyền Để xây dựng hàm truyền của khâu ZOH ta dựa vào các ứng dụng. Đáp ứng xung của ZOH là xếp chồng của hai hàm nhảy hình một hàm dương tác động tại t 0 và hàm âm tác động tại t T T là chu kỳ lấy mẫu . Để thấy được ảnh hưởng của ZOH trong hệ thống điều khiển có hồi tiếp ta hãy vẽ đáp ứng tần số của nó. b Đáp ứng tần của ZOH G s 1 l - e-78 s Thay s jffl Giáo trình điều khiển số 10 G jw _L _e-J Jco j 0 o .T zJ T2 2 e z - e e z------------- --------- 0 2j -- 2 -jù TẮ oT. e 2 sin co 2 Nhân tử số và mẫu số với T ta được G jco _ 27e T2 0 Từ đó ta vẽ được đặc tính biên và pha của khâu ZOH như hình . Hình Sơ đồ đặc tính biên và pha của khauZOH Nhận xét

• Điện - Điện tử
• Điều khiển tự động
• kỹ thuật điểu khiển máy
• kỹ thuật ngành điện
• công nghệ điện tử
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động