TAILIEUCHUNG - Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Các phương pháp điều khiển truyền thống đã cho phép giải quyết các hệ thống điều khiển mà có cấu trúc và tham số hoàn toàn xác định. Nhưng với các hệ thống có cấu trúc không rõ rãng, bất định hoặc các hệ thống có mức độ phi tuyến và phức tạp cao như: robot không gian, automonous, mobile robot, mạng giao thông , các hệ thống sản xuất mềm dẻo. | MỘT số VẤN ĐỂ TỔNG QUAN VỂ ĐIỂU KHIỂN thông minh Ths. Hà Manh Đào - TsKH. Phạm Thượng Cát Phòng công nghệ tự động hoá- Viện công nghệ thông tin Tel 04 7564764 Email daols 68@ ptcat@ Bài nghiên cứu với sự hỗ trợ của đề tài cấp nhà nước KC03-13 Tóm tắt Vấn đê điều khiển thông minh hiện đang được nghiên cứu ứng dụng trong nhiều ngành nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật quân sự công nghiệp và đời sống cả trong nước và trên thế giới. Vậy điều khiển thông minh là gì Phân mức độ thông minh của các bộ điều khiển như thế nào Điều khiển thông minh sử dụng những công nghệ nào và tình hình nghiên cứu ứng dụng nó ra sao . Trong bài này chúng tôi đề cập đến một vài nét tong quan về điều khiển thông minh với hy vọng đưa ra một cách nhìn ban đầu đối với lĩnh vực phức tạp phong phú và đầy hữu ích này. 1. ĐIỂU KHIỂN thông minh là gì Các phương pháp điều khiển truyền thống đã cho phép giải quyết các hệ thống điều khiển mà có cấu trúc và tham số hoàn toàn xác định. Nhưng với các hệ thống có cấu trúc không rõ ràng bất định hoặc các hệ thống có mức độ phi tuyến và phức tạp cao như robot không gian automonous mobile robot mạng giao thông các hệ thống sản xuất mềm dẻo. thì các phương pháp truyền thống không thể giải quyết thoả đáng được các bài toán này. Để giải quyết các bài toán có đặc điểm như vậy các phương pháp điều khiển thông minh đã được đề xuất nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điều khiển thông minh là gì Chúng ta có thể nói điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển có những khả năng giống như con người như khả năng mềm dẻo sáng tạo khả năng khái quát hoá khả năng thích nghi khả năng suy luận và tìm nói cách khác hệ thống điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển và trên hệ thống điều khiển đó có cài đặt sự thông minh để hệ thống điều khiển có khả năng suy diễn xấp xỉ . trên cơ sở dữ liệu đầu vào môi trường và đưa ra tác động điều khiển ở đầu ra. Theo 1 Phương trình thiết kế tổng quát của hệ thống điều khiển có thể được

• Tự động hoá
• hệ thống thông minh
• tự động hóa
• điều khiển thông minh
• Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh
• công nghệ thông tin
• Hệ thống y tế
• Đô thị thông minh
• Hệ thống y tế trong đô thị thông minh
• Hệ thống quản lý bệnh viện
• Hiện trạng hệ thống y tế tại TP
• HCM
• Hệ thống chăm sóc y tế thông minh
• Đề xuất triển khai y tế trong đô thị thông minh
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Hệ thống điều khiển
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Giáo trình Hệ thống giao thông thông minh
• Hệ thống giao thông thông minh
• Giao thông thông minh
• Nhà hoạch định chính sách
• Hệ thống chính sách giao thông
• Giao thông bền vững
• Mạng thần kinh
• Giải thuật di truyền
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Phát triển hệ thống giao thông
• Hệ thống đường bộ
• Hệ thống đường sắt
• Hạ tầng giao thông
• Hệ thống thẻ vé điện tử
• Bài giảng Các hệ thống thông minh nhân tạo
• Hệ thống thông minh nhân tạo
• Trí tuệ nhân tạo
• Mô hình tính toán hành vi con người
• Hệ thống tính toán hành xử một cách thông minh
• Hệ thống giao thông công cộng
• Quản lý giao thông đô thị
• Hệ thống thông tin hành khách
• Hệ thống định vị phương tiện
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Nhà máy thông minh
• Hệ thống mô phỏng số nhà máy thông minh
• Hệ thống mô phỏng số DT
• Dây chuyền sản xuất thông minh
• Hệ thống thông tin trong tổ chức
• Báo cáo Hệ thống thông tin
• Hệ thống thông tin trong Quốc hội
• Kiểu hệ thống thông tin
• Điện tử Quốc hội
• Bài giảng Hệ thống thông tin tổ chức
• Hệ thống chỉ tiêu giám sát hoạt động
• Trung tâm điều hành giao thông thông minh
• Đô thị đặc biệt của Việt Nam
• Điều hành giao thông thông minh
• Chỉ tiêu giám sát hoạt động
• Thiết kế hệ thống cảnh báo mở cửa thông minh
• Hệ thống cảnh báo mở cửa thông minh
• Cảnh báo mở cửa thông minh
• Công nghiệp ôtô
• Kỹ thuật điều khiển thông minh
• Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh
• Mạng thần kinh nhân tạo
• Mạng truyền thẳng một lớp
• Mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi
• Hệ thống kiểm soát nội bộ hữu hiệu
• Chất lượng hệ thống thông tin kế toán
• Hệ thống thông tin kế toán
• Hệ thống kiểm soát nội bộ
• Hệ thống giao thông
• Hệ thống giao thông ở Nam Kỳ
• Thời Pháp thuộc
• Hệ thống giao thông đường thủy
• Hệ thống giao thông đường sắt
• Hệ thống giao thông đường bộ
• Hệ thống đường hàng không
• Điện dân dụng
• Lắp đặt hệ thống tự động
• Hệ thống điều khiển trong nhà thông minh
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự
• Lắp đặt hệ thống tự động cấp nước
• Lắp đặt hệ thống thông tin liên lạc
• Anten thông minh
• Hệ thống anten thông minh
• Phân loại anten thông minh
• Hệ thống Anten
• Kỹ thuật anten
• Công nghệ anten thông minh
• Thiết kế hệ thống khóa thông minh
• Hệ thống khóa thông minh cho tòa nhà
• Giao thức truyền thông
• Mạng truyền thông
• Mạng truyền thông công nghiệp
• Ứng dụng hệ thống giao thông thông minh
• Vận hành giao thông đô thị
• Giao thông đô thị
• Biểu diễn tri thức
• Hệ thống logic
• Logic mệnh đề
• Logic bậc nhất
• Ngôn ngữ logic
• Hệ thống đèn tín hiệu
• Đèn tín hiệu giao thông
• Tín hiệu giao thông thông minh
• Tín hiệu giao thông thông qua Internet