TAILIEUCHUNG - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 1

Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học của nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot (IR) - xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF (American Manchine and Foundry company) quảng cáo mô tả một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR có thể tóm tắt như sau: - Từ những năn 50. | Chương 1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm vàn hộc cUà nhà vàn Tiệp Khác cộ tện Kàrel Càpệk. Thuật ngữ Inducstrial Robot IR - xuất hiện đàu tiện ở My do cộng ty ÁMF Ámệricàn Mànchinệ ànd Foundry compàny quàng cào mo tà mọt thiết bị màng dàng dấp và co mọt sô chức nàng như tày ngưởi đưởc điệu khiển tự đọng đệ thực hiện mọt sô thào tàc sàn xuất thiết bị co tện gọi Vệrsàtràn. Qua trình phat triển cua IR co thể tom tat như sau - Từ những nàn 50 ở My xuất hiện viện nghiện cưu đàu tiện. - Đàng đàu những nàm 60 xuất hiện sàn phàm đàu tiện tện Vệrsàtràn cuà cong ty ÁMF. - Ớ Ánh ngưởi tà bàt đàu nghiện cứu và chế tào càc IR thệo bàn quyện cuà My từ nàm 1967 - Ớ càc nưởc Tày Áu khàc như Đức Ý Phàp Thụy Điện từ những nàm 70. - Chàu Á co Nhàt bàt đàu nghiện cứu ứng dung IR từ nàm 1968. Đến này trên thế giởi co khoàng trên 20 cong ty sàn xuất IR trong so đo co 80 cong ty cuà Nhàt 90 cong ty cuà càc nưởc Tày Áu 30 cong ty cuà My và mọt sô cong ty ở Ngà Tiệp . Thệo chung loài mức đọ điệu khiến và khà nàng nhàn biết thong tin cuà tày mày - ngưởi mày đà đưởc sàn xuất trên thế giởi co thề phàn loài càc IR thành càc thế hệ sàu Thế hệ 1 thế hệ co kiếu điệu khiến thệo chu trình dàng chưởng trình cưng khong co khà nàng nhàn biết thong tin Thế hệ 2 thế hệ co kiếu điệu khiến thệo chu kì dàng chưởng trình mệm bưởc đàu đà co khà nàng nhàn biết thong tin Thế hệ 3 thế hệ co kiểu điều khiển dạng tinh khôn cô khả nạng nhạn biết thông tin vạ bước đau đạ cô môt sô chức nạng lý trí cuạ con ngươi Đôi với tạý mấý công nghiệp đạ cô hơn 250 loại trong sô đô cô hơn 40 lấ lôại tạý mấý cô kiểu điều khiển đơn giấn thuôc thế hệ thứ nhất . Sự xuất hiện cuạ rôbôt vạ sự giạ tạng vại trô cuạ chung trông sạn xuất vạ xạ hôi lôấi ngươi lạm xuất hiện môt ngạnh khôạ hôc mơi lạ ngạnh rôbôt hôc Rôbôtic . trện thố giơi ơ nhiệu nươc đạ xuất hiện những viện nghiện cưu riệng vệ rôbôt . Ớ Việt Nạm từ những nấm giữạ cuạ thấp ký 80 đạ cô viện nghiện cứu vệ rôbôt . SỚ ĐO CẨU .

• Điện - Điện tử
• thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy
• vi xử lý 8085
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
• Thiết kế mạch số dùng HDL
• Bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
• Máy tuần tự phân hoạch
• Mạch điều khiển
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Mạng điện thoại
• Khảo sát vi điều khiển 8951
• Khảo sát IC thị phát TONE MT8880
• Thiết kế phần cứng
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt
• Thiết kế mạch động lực
• Vi điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Đề tài khoa học cấp trường
• Thiết kế điều khiển độ sáng
• Thiết kế lắp đặt mạch điều khiển độ sáng
• Đèn chiếu sáng công cộng
• Mạch điều khiển độ sáng
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển
• Giám sát mạch nạp acquy tự động
• Thiết kế phần mềm
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Kính ngắm ảnh nhiệt
• Giải pháp thiết kế mạch điều khiển
• Gia công chế tạo mạch điều khiển
• Sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Bản vẽ thiết kế điện
• Phần mềm CADe_SIMU
• động cơ bước
• cấu trúc mạch
• mạch phần cứng
• Mạch điện điều khiển tự động
• Giáo trình điện tử
• Lắp ráp mạch điện
• Mạch điện thông minh
• Điều khiển tự động
• luận văn tốt nghiệp
• điều khiển thiết bị bằn
• IC HM 2007
• mạch LST tích hợp
• thiết bị bằng giọng nói
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Bộ điều khiển PID
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động